英伟达Xavier NX 开发系列之kernel层的GPIO控制开发

在开发gpio之前，先了接一下dts的入口先，因为该dts非常重要，找到入口后面任何节点相关信息都是通过此来include进来的，对dts有所研究的都应该能理解此点。

在xavier-nx-8GB 开机内核dmesg打印log找到关键地方：

[0.459570]DTSFileName: /dvs/git/dirty/git-master_linux/kernel/kernel-4.9/arch/arm64/boot/dts/../../../../../../hardware/nvidia/platform/t19x/jakku/kernel-dts/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dts

[    0.459627] DTB Build time: Apr 17 2022 02:42:31

通过上面那句打印，直接在sdk中找到tegra194-p3668-all-p3509-0000.dts，后面添加任何的节点，都是基于此来开发。

我在这里初略给大家看看该dts引入的相关，直接标记重点：

hardware/nvidia/platform/t19x/jakku/kernel-dts/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dts

//入口分析：

//tegra194-p3668-all-p3509-0000.dts

/dts-v1/;

#include "common/tegra194-p3668-common.dtsi"

#include "common/tegra194-p3509-0000-a00.dtsi"   //gpio   compatible = "gpio-keys";

//进入

//vim #include "common/tegra194-p3668-common.dtsi"

#include "dt-bindings/extcon-ids.h"

#include "dt-bindings/gpio/tegra194-gpio.h"

#include <dt-bindings/pwm/pwm.h>

#include <tegra194-soc/tegra194-soc-cvm.dtsi>

#include "tegra194-fixed-regulator-p3668.dtsi