经过昨晚的反复思量，今天（2012.10.24）早上8点，终于鼓起勇气，把那两本关于运动转换的打印稿还给了xxx，也直接跟黄老师说了，俺不再看关于运动转换这个课题的资料了，原因：中期答辩时，已经看到有师姐做过跟俺一摸一样的课题，俺觉得没有必要继续看了。至此，俺终于松了一口气，压抑在心中多日的情绪终于释放了。
两个月前（2012.8.20左右），xxx给俺分配了课题：M1:Kinematic transformation（运动转换）。与那些课题还不明确，整日不知道该干点啥的同学相比，有了研究课题的我，应该值得庆幸才对。可是，当我看了一部分资料，跟xxx几次对话之后，不满的心理越来越强烈。
暂且不说课题的选择毫无商量可言，突如其来的就给俺分配好了课题（事后，据导师说，选这个课题是经过她同意的，但是并未征求我的意见啊）。这倒也无所谓，反正对于数控的课题，俺都是不熟悉的。可是，课题的研究背景，研究目的，研究内容俺总得搞清楚吧。大概翻看了给我的那些资料，以及上网搜索之后，俺还是没有弄明白这几个问题。于是，俺壮大了胆，去问老师，刘老师，黄老师，xxx。。。此时，xxx给我指了一条新路：做矩阵乘法。用C语言实现matlab的矩阵乘法功能，即给出几个矩阵，得出其相乘之后的计算公式，目的：当矩阵中修改了某几个数时，想通过此法减少其计算时间。正当我苦于如何实现此功能时，同是此人带的一个师兄，给我提出了建议，先验证这个想法是否可行（因为他在这上面吃过好几次的亏，有经验了）。验证的结果，此法并不可行，俺给xxx发了一封邮件，附上了测试结果。新路已死，那就继续原路，看运动转换的资料。
鉴于前面的经历，我明白了一个道理：老师也不是完人，他们说的话也不一定全对，研究生应该具备一定的质疑能力。这对于做了很多年所谓的“好学生”，向来都是视老师的话为圣旨，从不质疑，从不反抗的我来说，思想上是一次小小的震撼。
既然没有别的路可走，那就只能继续看资料。反复翻了几遍关于运动转换的资料之后，还是没有什么头绪，我又斗胆问了xxx几个问题：
1.如何看这些资料,哪些方面是我需要重点关注（给我的资料他都已经看过，有笔迹为证）。我的目的是明确自己要看什么后，阅读效果可能更好。
答曰：你先自己看，看过之后再讨论。
我问：既然你都已经看过了，那就大概给我讲讲整个框架。
答曰：你先自己看。
2．有没有师兄师姐做过相关课题，我的目的:如果有，那我可以找有经验的师兄师姐讨教（事实：他带的一个师姐的课题为运动转换关系的研究）
答曰：没有。每个人做一个课题，做不完，毕不了业。师兄师姐的课题，都自己做完了，没有人做这个。
我问：那有没有相关或相近的呢？
答曰：没有。
3.我做这个课题，是不是意味着在所的两年都得研究这个直到毕业？
答曰：是的。
4.那我能不能换课题?我的目的是从他带的别的课题里选一个有人做过相关工作的课题。
答曰：可以，但是得自己找课题，并写明新课题的研究目标，最终要到达什么效果。（意思：他不再对我复任何责任）
5.那对于我现在的课题，我也并不明确其研究目标，最终能达到什么效果。你明确吗？如果明确，可以给我讲讲吗？
答曰：我当然明确了。你先看资料。
。。。。。。
事已至此，还是老实地看资料吧。。。。。。断断续续地看了一两个月，直到2012.10.12，听到第一次学习讨论会，主讲人就是xxx，主题：Siemens Kinematic transformation。这不就是俺的课题吗？整场报告听完，感觉他还是看了不少东西的，也是有一定经验的。如果当时我问他问题的时候，他能够给我这样一个PPT，我看资料时的思路就应该更加清晰，效果也会更好。当然，那是他的研究成果，他有权不透露给我的。我也可以理解。
。。。。。。2012年10月18号下午，师兄师姐的中期答辩会，16号，***，课题：多轴车铣复合加工运动转换关系的研究。不仅名字和我的课题一样，而且，整个PPT看下来，内容也基本一样。而感谢的人，也是xxx。当时第一反应：不是说没有人做过相关的课题吗？可是，师姐跟我做的不仅相关而且雷同。课题一样，也没什么，每个人的研究点可以不一样。只是，我想不明白，他自己带的学生做过相同的课题，他竟然跟我说没有人做过。
果断决定不再继续xxx的课题，没有所谓的对与错。学生和导师的关系向来是一个难题，只是我做梦都没有想到，这样的事情会发生在自己身上。不求理解，不求同情，什么事情，都得自己经历过才会有所体会。放弃一切，辞职读研，研究课题至少得是我感兴趣的。
来到所里，也两月有余了，在这里的这段日子，各种原因的不开心，压抑。原以为北方的幅员辽阔，会让我的胸怀变得更加宽广。可是，这段日子的感受，却让我觉得自己越来越抑郁，心胸也越来越狭隘，实在是讨厌这样的自己。修炼身心，迫在眉睫。
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