PhysX-Kinematic

一开始接触到Kinematic是因为动作相关的，大名鼎鼎的IK，所以一开始看到这个字眼。以为Kinematic动力学的都是走物理模拟的，其他则不是~。但事与愿违

• Kinematic只是一条属性，或者说一个模式

在这个模式下，物理模拟等于失效了，对物理模拟的效果没有反应。看文档里面的描述也就明白了

kinematic actor is controlled using the PxRigidDynamic::setKinematicTarget() function. Each simulation step PhysX moves the actor to its target position, regardless of external forces, gravity, collision, etc.

• 用法
  只是设置一个标记即可

PxRigidBody::setRigidBodyFlag(PxRigidBodyFlag::eKINEMATIC, true);

• 效果和作用

在官方代码里面，可以把Actor设置这个属性，然后小球即使加到非常大的力，这个物体也没有反应，只是小球被弹开了~。可以把它当做静态物件一样看待了，但是和静态物件有啥区别呢？目前能看到的效果是可以运行时变成动态物件，但是静态物件就不行了。