工业机器人（6）川崎机器人仿真软件K-ROSET

最新推荐文章于 2024-10-31 17:30:18 发布

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分类专栏：机器人学（工业机器人）文章标签：工业机器人川崎

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K-ROSET是川崎提供的离线机器人模拟软件，让用户能在虚拟环境中创建和测试多机器人自动化工作单元。该工具包含真实机器人控制系统的功能，提供3维模型交互、碰撞检测、周期时间分析等实用工具，确保模拟效果准确。用户可输出3维工作单元的视频，用于设计评审和演示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 机器人模拟软件 - K-ROSET

K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。该软件模拟了真实川崎机器人控制柜的过程，并允许用户通过示教器屏幕和按钮布局与3维机器人模型交互。用户可以舒服地通过一台笔记本电脑屏幕建立一个工作单元的完整3维示意图，编写特定应用的机器人代码，然后运行该机器人的代码，同时观看机器人的运动和逻辑。

K-ROSET有几个内置的工具，极大限度地实现模拟的效果，如碰撞检测、周期时间分析和安装位置分析。碰撞检测功能提醒用户在程序运行过程中对象是否发生了碰撞。当虚拟机器人控制柜处理模拟时，轨迹和周期时间分析工具产生高度准确的结果。用户可以输出3维虚拟工作单元的视频文件，用于设计评审和销售演示。

链接：https://robotics.kawasaki.com.cn/cn1/products/other/simulation-OLP/

2. 功能介绍

K-Roset, the Kawasaki simulation tool, is a powerful PC-Program, containing the functions of the Kawasaki Robot Families to create real time simulations.
K-Roset implements the kinematic models and software structure of Kawasaki Robot control system, to provide an accurate simulation of the robot.
K-Roset is providing practical relevant results, which correspond to real requirements.