Ubuntu18.04安装opencv3.4.X完整版教程

由于需要安装orbslam3，需要安装opencv，尝试半天越过不少的坑，终于成功了。

下载Opencv 3.4.3（以此版本为例）

去官网下载opencv，版本选择opencv3.4.3，其他版本同理。
官网地址：链接: opencv官网.
下载选择Source就可以，没有必要选github下载，太慢了。

解压zip包

unzip opencv-3.4.3.zip

cd opencv-3.4.3

1 安装opencv依赖项

这一步真的会缺少非常多库，最好都提前安装好

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2 Cmake

mkdir build
cd build
cmake ..

cmake 过程会出现非常多的错误

问题1：
Unable to locate package libjasper-dev

解决方法：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

成功的解决了问题，其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包

问题2：
No package ‘libavresample’ found

解决方法：

 sudo apt-get install libavresample-dev

问题3：
IPPICV: Download failed: “Couldn’t connect to server”
即ippicv的 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz 下载不下来

原因：由于有qiang，无法进入外网下载

解决方法：
打开opencv 3.4.3/build/CMakeDownloadLog.txt
找到ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz 所对应的下载链接，将这个链接保存下来。
选择一种你们懂得的方式，将这个文件下载下来。（没有这种方式的话，只能找别人的百度云了）

接着打开 /opencv-3.4.3/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake 这个文件
将47行的

"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

改为

"file:home/xxx/xxx/"

这里的地址为下载下来的ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz的文件夹地址
特别需要注意的是file: 后面不要加/
特别需要注意的是file: 后面不要加/
特别需要注意的是file: 后面不要加/

问题4：
Could not find OpenBLAS include. Turning OpenBLAS_FOUND off
– Could not find OpenBLAS lib. Turning OpenBLAS_FOUND off
– Could NOT find Atlas (missing: Atlas_CBLAS_INCLUDE_DIR Atlas_CLAPACK_INCLUDE_DIR Atlas_CBLAS_LIBRARY Atlas_BLAS_LIBRARY Atlas_LAPACK_LIBRARY)
– A library with BLAS API not found. Please specify library location.
– LAPACK requires BLAS
– A library with LAPACK API not found. Please specify library location.
– Could NOT find JNI (missing: JAVA_AWT_LIBRARY JAVA_JVM_LIBRARY JAVA_INCLUDE_PATH JAVA_INCLUDE_PATH2 JAVA_AWT_INCLUDE_PATH)
– Could NOT find Matlab (missing: MATLAB_MEX_SCRIPT MATLAB_INCLUDE_DIRS MATLAB_ROOT_DIR MATLAB_LIBRARIES MATLAB_LIBRARY_DIRS MATLAB_MEXEXT MATLAB_ARCH MATLAB_BIN)
– VTK is not found. Please set -DVTK_DIR in CMake to VTK build directory, or to VTK install subdirectory with VTKConfig.cmake file

解决方法：

sudo apt-get install libopenblas-dev

问题5：
No package ‘gstreamer-base-1.0’ found

解决方法：

sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

3 再次cmake和make

cmake ..
sudo make  // 时间比较漫长
sudo make install

4 将OpenCV的库添加到路径

首先将OpenCV的库添加到路径，可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在文件末尾添加

/usr/local/lib  

执行如下命令使得刚才的配置路径生效：

sudo ldconfig 

5 配置bash

打开bashrc

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存后，重新运行配置

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

到此，所有配置结束。

6 小程序运行

找到 opencv-3.4.3/samples/cpp/example_cmake 目录下，官方已经给出了一个cmake的example，拿来测试。按顺序执行：

cmake .
make
./opencv_example

可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv ，即表示配置成功。