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Franka
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显扬科技Hinyeung
显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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Franka Emika新款机器人FP3震撼发布,带来全新生态,重新定义协作机器人
随着技术领域的发展,为了提高产能产量,智能化、自动化已经越来越成为企业不可或缺的标准,更多行业对生产环境已经希望能达到全自动化的水平,在此背景下协作机器人也已经逐渐走入各行各业,成为生产不可或缺的“小助手”。............原创 2022-07-04 14:47:34 · 401 阅读 · 0 评论 -
探索Franka机器人 | ROS基础培训
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。...原创 2022-06-30 11:33:57 · 405 阅读 · 0 评论 -
Franka Emika机械臂快速入门教程
Franka Emika以机器人系统 Franka Emika Powertool(FE Powertool) 重新定义了机器人,该系统也是业内定制型机器人系统。Panda是德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人,它同时兼顾研究创新与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI)用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握编程技巧。机器人注意事项1.Franka 机器人...原创 2022-03-16 18:42:48 · 6728 阅读 · 1 评论 -
探索Franka Emika 机器人丨Powertool和Franka world的作用
Franka EmikaPowertool (FE Powertool) 为轻型设计,现已投入大批量生产。它采用了最高级的机电一体化技术,装备有一百多个传感器。从系统到部件,每个环节的设计和开发始终精益求精,这使得Franka Emika机器人的有效载荷与移动质量比达到了 1:4。 软体机器人性能移动 FE Powertool 具备传统刚体工业机器人的特点,位姿可重复性达 +/- 0.1 mm,即使在速度最高 2 m/s 时,路径偏差也可以忽略不计。这样便于制造工艺流程的...原创 2022-03-01 09:25:49 · 241 阅读 · 0 评论 -
Franka机器人编程服务应用
基于工作流程的编程 Franka机器人 Powertool (FE Powertool) 提供基于工作流程的最简单、最快速的用户体验。机器人的 App 应用使整个系统的复杂因素简单化,并以建立模块化的方式展现整个生产流程(例如抓取、堵塞、插入和拧紧)的各个模块化构建块。使用 Franka Emika 基于浏览器的桌面接口,可将应用加以排列,以便立即创建整个任务。这些任务可在多个机器人上快速调整、复制或部署,从而显著降低设置成本。各个应用和任务可通过以下方式实现参数化:通过演示功能显示 FE Po...原创 2022-02-24 09:17:01 · 321 阅读 · 0 评论 -
Franka机器人紧固螺钉的解决方案
作为Franka Emika的解决方案合作伙伴,显扬科技推出灵敏而可靠的紧固螺钉解决方案,Franka Emika与显扬科技合作开发了一种紧固螺钉解决方案。显扬科技为Franka Emika的用户提供了一套紧固螺钉解决方案,使用户可以受益于一套稳固而有效的即用系统。此解决方案与许多其他自动化方案一起,也包含在Franka Emika自身的组装生产线中。“如何才能促使客户使用Franka Emika—— 螺钉紧固解决方案是实施具体做法的完美示例。一旦完成硬件安装,工人就能在10分钟内自动完成螺..原创 2022-01-12 10:11:49 · 170 阅读 · 0 评论