Hinyeung_Limited的博客

对此，研究团队表示，"接下来，我们将进行研究，帮助机器人摆脱电线的束缚，实现自由跳跃和爬行，我们将结合多个驱动器来实现机器人的可控跳跃和爬行"，并指出团队未来可能探索使用多驱动执行器来控制机器人的运动，不断完善该项技术。对于昆虫大小的机器人来说，很难在如此小的体型下模仿跳蚤强大的行动，并且由于体积效应，跳蚤大小的机器人难以配备强大的执行器，驱动器的性能会显著下降。“我们的灵感来源于自然界中的跳蚤，尽管它们体积小，但可以释放出巨大的潜力，跳跃的距离接近它们身体长度的100倍。

在这一插件的基础上，AI 绘图软件 Stable Diffusion 可以更精准地呈现人体姿态、画面层次感，以及复杂的三维结构，并支持用户对图片细节进行调整，这将有效解决此前 AI 绘图难以解决的肢体细节问题。据消息，已经有一众游戏公司将AI绘画引进工作流程，用以摆脱游戏行业巨大的人才压力和资金焦虑，早前，心动网络创始人黄一孟透露，已有游戏团队把原画外包团队给砍了。谷歌表示，对于规模相当的系统，TPU v4 可以提供比英伟达 A100 强 1.7 倍的性能，同时在能效上也能提高 1.9 倍。

但这些方法无一例外的会在机器人的设计中增加额外的模块，导致机器人的本体重量加大，使得续航时间减少，同时还会增加机器人的尺寸，减少了机器人可进入的空间。为了解决上述这些难点，研究人员将变形设计应用于空中机器人的栖息结构中，设计出在不同形状基元之间比变形的多旋翼机械臂，在不额外增加机器人的重量的前提下，实现应对野外各种不同尺寸、形状的植被表面的适应性全身抓取，同时还可以抵抗高空中的风力扰乱。然而，机器人可以栖息在倾斜的树枝上，分支的平滑度和偏离分支中心的轻微位置导致机器人在电机关闭时滑落。

据悉，SPIDAR 总共有 8 个连杆和 16 个关节，重达 15公斤，其中包括分布在连杆上的 8 个电池，能够支撑总飞行时长为9 分钟，而机器人的步行距离是其两倍多。对此难点，研究人员设计了一种名为SPIDAR的新型空陆两栖四足机器人，该机器人没有腿部执行器，而是由具有可移动腿部的矢量腿部推进器单独连接，并使整个机器人完全升空。“多模态运动能力”作为机器人领域的新兴研究方向一直备受关注，在过去的十余年中，具备多模态运动能力的机器人研究经历了广泛的发展，实现了在陆地和空中两个领域的机动。