艾利特机器人
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显扬科技Hinyeung
显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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艾利特代理商—艾利特EC63机器人安装教程
EC63机器人安装简要步骤:1、 确定机器人工作空间;2、 底座上安装机器人本体;3、 安装末端工具;重要安全说明安装环境条件:• 无腐蚀性气体或液体• 无尘埃或金属粉末• 无放射性材料• 无油雾• 无机械冲击,震动• 低湿度• 海拔1000m以下• 避免阳光直射(避免用于户外)• 无盐雾• 无电磁噪声• 无易燃物品• 环境温度:0°C ~ 50°C• 工作湿度:5%~95%(无结露)地板承载能力:将机器⼈安装在⼀个坚固的表⾯,该表⾯应当足以承受⾄少10倍.原创 2022-03-24 09:42:03 · 299 阅读 · 0 评论 -
艾利特ELITE代理|EC63机器人的坐标与轴基本操作
安全确认 操作前,排除EC63机器人系统及周边设备对周围环境带来的潜在危险,确保安全。报警确认 系统上电后,⾸先应进⾏报警确认。在排除报警之后,点击示教器状态控制区的“复位”按钮清除报警,再确认状态控制区的“同步/未同步”按钮状态,点击图标可切换状态,机器人的轴操作必须在“同步”状态下 。示教模式选择 艾利特机器人的轴操作只能在示教模式下进⾏,将示教器右上⻆的钥匙开关打到中间档(TEACH)即为示教模式。坐标系选择 点击状态控制区的坐标选项图...原创 2022-03-09 09:30:11 · 407 阅读 · 0 评论 -
艾利特EC63机器人坐标系与轴操作
一、关节坐标系 艾利特EC63机器人沿各轴轴线进行单独动作,所使⽤的坐标系成为关节坐标系。关节坐标系在机器人调试完成后就设定完成,不可更改。二、直⻆坐标系 艾利特EC63机器人直⻆坐标系也叫大地坐标系。每种机器人类型对应的直⻆坐标系⽅向不同,对应的直⻆坐标原点位置也不同。 机器人相关参数设定完成后,则直⻆坐标的零点和⽅向就确定,直⻆坐标系的⽅向不能进行修改。 机器人处于非奇异点位置时,均可沿设定的X轴、Y轴、Z轴平⾏移动。对于六轴机器人,还可执⾏Rx、Ry...原创 2022-03-05 09:34:45 · 598 阅读 · 0 评论 -
艾利特机器人示教后自动运行
●准备工作在执行再现操作之前,确保即将运行的程序正确⽆误,确保艾利特机器人运动空间范围内无人和障碍物。● 程序选择所谓再现就是执行示教后的程序。 作为示教前的准备,⾸先要选择正确的程序,在程序列表界面选择需要的程序,点击⼦菜单栏的“打开”,打开程序后,移动光标到需要起始执行的程序行,一般设定为从NOP行开始执行。● 循环模式选择将模式开关切换到自动(PLAY)模式下,在状态控制区点击图标选择循环模式,有单步、单循环、连续循环三种模式。单步:启动程序后,程序⼀次只执行⼀行,点击程序启...原创 2022-02-21 09:20:10 · 765 阅读 · 0 评论 -
艾利特EC系列机器人使用入门
安装机器人从包装箱中取出ELITE 机器⼈,安装到底座。【注意】1. 控制箱应水平放置在地⾯。控制箱每侧应保留50 mm的空隙,以确保空气流通顺畅2. 示教器可以悬挂在控制箱上。确保不会踩到电缆。【危险】1. 确保控制箱、示教器和电缆不接触液体。潮湿的控制箱可导致⼈员伤亡。2. 控制箱和示教器不得暴露在灰尘或超出 IP54 等级的潮湿环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境。电缆连接控制箱底部有2个插⼝,使⽤前要把对应的电缆插到插⼝中,如图1所示。图1控制箱底部插头机械臂与控制..原创 2022-02-07 09:33:48 · 1224 阅读 · 0 评论 -
艾利特EC63机器人的lua脚本有什么作用?
艾利特EC63六轴机器人集控制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计技术于一体。艾利特六自由度及七自由度轻型协作机器人系列产品,是具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力、是更加安全更加智能的机器人,广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等应用领域。下面由显扬科技来为您介绍艾利特EC63机器人的lua脚本有什么作用!Lua是一种轻量和快速的脚本语言,可以嵌入到应用程序中。Lua用于扩展程序的编程功能,以便用户可以使用简单的命令来执行...原创 2022-01-14 09:52:19 · 626 阅读 · 0 评论