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知识
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显扬科技Hinyeung
显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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东京大学最新研究成果!一种可实现陆空两栖的新型四足机器人SPIDAR,具备多模态运动能力
据悉,SPIDAR 总共有 8 个连杆和 16 个关节,重达 15公斤,其中包括分布在连杆上的 8 个电池,能够支撑总飞行时长为9 分钟,而机器人的步行距离是其两倍多。对此难点,研究人员设计了一种名为SPIDAR的新型空陆两栖四足机器人,该机器人没有腿部执行器,而是由具有可移动腿部的矢量腿部推进器单独连接,并使整个机器人完全升空。“多模态运动能力”作为机器人领域的新兴研究方向一直备受关注,在过去的十余年中,具备多模态运动能力的机器人研究经历了广泛的发展,实现了在陆地和空中两个领域的机动。原创 2023-02-22 16:49:19 · 864 阅读 · 1 评论 -
形态学图像处理
经过二值化处理的图像后因为外在因素,单纯二值化效果仍然不理想。存在噪点和物体上的斑点。这时候可以运用到数学形态学去处理图像,其基本运算有:膨胀、腐蚀、开和闭运算。消除物体的边界点,使边界向内收缩,可以把小于结构元素的物体去除。对二值化物体边界点进行扩充,将与物体接触的所有背景点合并到该物体中,使边界向外部扩张。闭运算为先膨胀再腐蚀能够去除物体上的斑点,闭运算为先腐蚀再膨胀能去除物体外噪点。原创 2022-09-19 17:01:08 · 482 阅读 · 0 评论 -
图像识别技术
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道,人眼会将获得的信息传入大脑,由大脑结合人类知识经验处理分析信息,完成信息的识别。在光电技术迅猛发展的背景下,出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术,也就是机器视觉技术。原创 2022-09-18 16:06:22 · 925 阅读 · 0 评论 -
双目视觉的成像理论
双目视觉是机器视觉的一种重要形式,通过模拟人类双眼感知外界物体的位置信息,输送给大脑并分析出该物体在空间中的位置过程,双目视觉是利用电脑设备被动感知物体空间信息。双目视觉系统相对于单目视觉的优点主要是它存在视差,可以利用该视差来恢复物体的深度信息。它的核心是从至少两个及以上的观测点拍摄物体,得到同时包含物体的左右两幅图像,并根据数学模型之间坐标系相互关系,求解物体的空间几何位置。原创 2022-09-15 14:45:00 · 771 阅读 · 0 评论 -
点云滤波器与过滤器
这一节将为大家介绍点云滤波,读者可能会有疑问,为什么要分为深度图滤波和点云滤波?深度图滤波是对深度图进行处理,通常处理的是深度图中相邻的像素,而点云滤波针对的是将深度图投射到3D空间后得到的点云,通常处理的是在3D空间中根据欧式距离得到的邻近区域,而且能更有效地利用其3D几何特征。举个简单的例子,一个深度图中像素被噪声干扰变成离群点,其在深度图中难以区分,而投射到3D空间以后,离群点距离其他点都很远,则很容易将其滤除。原创 2022-09-13 09:23:28 · 381 阅读 · 0 评论