应用案例 | 基于三维机器视觉的销轴销套深框抓取上料解决方案

随着科技的不断发展，机器人技术不断革新，并逐渐渗透到各行业的各个环节。在机器人技术的帮助下，各行业的生产力不断增强，生产效率也得到了极大的提高。

销轴销套深框抓取是指在机械装配或生产过程中，对销轴和销套进行抓取和定位的操作。由于销轴是一种圆柱形零件，通常带有凸起的几何特征，在抓取时容易掉落。

如何实现精确的插入和拔出操作，确保销轴准确地插入销套，并能在需要时顺利拔出，一直是困扰工厂的一个问题。

Part.1 传统销轴销套深框抓取上料的痛点

在传统工业生产线中，销轴销套的抓取和上料通常使用人工操作。由于销轴销套具有一定重量，频繁地抓取上料劳动强度大，这对于实现大规模和高效生产来说存在一些挑战和限制，其痛点主要如下：

1.销轴、销套种类多，人工频繁搬运上料劳动强度较大，生产效率无法满足生产需求。

2.销轴销套乱序摆放在深框内，无法实现精准抓取。

3.轴类工件表面具备反光特性，难以稳定生成点云数据，识别难度大。