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机器人
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显扬科技Hinyeung
显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
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仅3.4毫米长,但可跳出自身长度87倍,具有强大的跳跃和快速爬行能力的跳蚤机器人!(附论文下载)
对此,研究团队表示,"接下来,我们将进行研究,帮助机器人摆脱电线的束缚,实现自由跳跃和爬行,我们将结合多个驱动器来实现机器人的可控跳跃和爬行",并指出团队未来可能探索使用多驱动执行器来控制机器人的运动,不断完善该项技术。对于昆虫大小的机器人来说,很难在如此小的体型下模仿跳蚤强大的行动,并且由于体积效应,跳蚤大小的机器人难以配备强大的执行器,驱动器的性能会显著下降。“我们的灵感来源于自然界中的跳蚤,尽管它们体积小,但可以释放出巨大的潜力,跳跃的距离接近它们身体长度的100倍。原创 2023-04-12 11:14:01 · 201 阅读 · 0 评论 -
东京大学最新研究成果!一种可实现陆空两栖的新型四足机器人SPIDAR,具备多模态运动能力
据悉,SPIDAR 总共有 8 个连杆和 16 个关节,重达 15公斤,其中包括分布在连杆上的 8 个电池,能够支撑总飞行时长为9 分钟,而机器人的步行距离是其两倍多。对此难点,研究人员设计了一种名为SPIDAR的新型空陆两栖四足机器人,该机器人没有腿部执行器,而是由具有可移动腿部的矢量腿部推进器单独连接,并使整个机器人完全升空。“多模态运动能力”作为机器人领域的新兴研究方向一直备受关注,在过去的十余年中,具备多模态运动能力的机器人研究经历了广泛的发展,实现了在陆地和空中两个领域的机动。原创 2023-02-22 16:49:19 · 864 阅读 · 1 评论