Matlab-vision包学习-Feature Detection,Extraction and Matching-FAST角点检测

这一篇主要介绍vision包中的FAST角点检测算子。

函数/Functions

函数名称：detectFASTFeatures

功能：利用 Features from Accelerated Segment Test(FAST)算法检测特征点，返回检测到的特征点

语法：points = detectFASTFeatures(I); 

           points = detectFASFeatures(I,Name,Value);

其中，I为2-D灰度图像，points为返回的FAST检测到的特征点，Name必须为用单引号对包含的如下字符串名称，Vaule为对应Name的值

Name&Value参数

Name	Value
'MinQuality'	范围0-1，默认值为0.01，表示可接受的角点是满足检测测度值为大于等于图像中最大检测测度值的比例，较大时可以减少误检
'MinContrast'	范围0-1，默认值为0.2，表示检测到的角点和周围区域的最小灰度差，较大时减少检测到的角点数量
'ROI'	默认为[1,1,size(I,1),size(1)]，表示进行角点检测的图像区域

举例：

Img = imread('cameraman.tif'); 
corners = detectFASTFeatures(I); 
imshow(I); hold on; 
plot(corners.selectStrongest(50));