求解任意阶数实数方阵的逆的C语言实现详解

本文详细介绍了如何用C语言求解任意阶数实数方阵的逆,重点阐述了伴随矩阵法的算法过程。通过计算矩阵的行列式,判断其是否为0,接着求解各元素的代数余子式并除以行列式得到逆矩阵。代码中利用malloc动态分配内存,并使用memcpy提高效率,确保程序高效运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

       在一些需要用单片机、DSP、ARM等系统中用C语言实现高维滤波器的场合,例如卡尔曼滤波器,我们会经常遇到用C语言求解方阵的逆的情况,当阶数为2阶或者3阶的时候我们可以用公式法直接求解,但是当阶数一旦达到4阶或者4阶以上时利用公式求解将会非常的麻烦,而且极易出错,这时我们需要寻求一种可以求解任意阶数的算法。由线性代数的知识可以知道求任意阶数矩阵逆矩阵有2种算法,一种是初等行(列)变换,一种是伴随矩阵法。其中初等行(列)变换由于需要进行行(列)的加减或交换,以及乘上(除以)非零的数这3种步骤,且顺序不固定,因此不适合用C程序进行实现。而伴随矩阵的方法求解步骤固定因此适合用C程序实现。

算法描述

       根据线性代数的知识,我们可以知道对于N阶方阵A=\begin{bmatrix} a_{11} &a_{12} &... &a_{1N} \\ a_{21}&a_{22} &... &a_{2N} \\ ...&... &... &... \\ a_{N1}&a_{N2} &... &a_{NN} \end{bmatrix},它的伴随矩阵为

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