Inspire

该软件是一款成像声呐仿真软件，融入了换能器设计、波束形成原理、声波传播衰减理论、海底散射理论、回波亮点模型等技术于一体。自带丰富的3维点云库，支持第三方3维点云数据导入；可对物体进行静态或者动态成像；支持成像结果导出。适合基于成像声呐进行水下目标识别、水下物体三维重构、水下SLAM等研究需要大量接近实际的仿真数据的人群。