STM32系统定时器

系统滴答定时器

1.1、简介

系统滴答定时器是属于内核的，通用、基础、高级定时器属于片上外设，今天来看的是内核的系统滴答定时器。是一个24位的向下计数器，时钟可以选择9MHZ的参考时钟和72MHZ的处理器时钟。

主要就是有三部分组成：控制计数最大值的重装载值，计数器，时钟源

核心就是计数器，根据计数器的时钟频率，一直计数，计数最大值，由重装载值决定。

比如时钟源为72MHZ时，计数器的技术频率为1秒钟记72000000个数。

此时想要定时器记录1MS的时间：重装载值72000 - 1；想要定时器记录1us的时间：重装载值 72-1，应为是从0开始计数，所以有-1操作。

1.2、系统滴答定时器相关寄存器

在这里先看一下相关的寄存器，对于理解有一定的帮助。后面是用库函数进行程序编写。

CTRL控制寄存器：用来选择时钟、控制定时器开关、以及是否产生中断，同时还有计数结束标志

第0为控制定时器的使能，第一位控制寄存器异常产生（在内核中名字不叫中断，叫异常），

第二位就是选择处理器时钟还是参考时钟。

LOAD就是设置重装载值的寄存器，也就是设置最大值。

1.3、系统定时器实现ms延时

首先进行对滴答定时器的初始化

	SysTick->CTRL |= 1<<2;        //设置时钟源为72Mhz的内核时钟
//	SysTick->CTRL &= ~(1<<2);    //设置时钟源为9Mhz的内核时钟
	SysTick->CTRL |= 1<<1;        //开启中断
	SysTick->LOAD = 72000-1;    //设置重装值
	SysTick->CTRL |= 1;        //开启定时器
	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0xF);//设置定时器中断优先级

初始化完成后就是写ms延时函数了，首先写滴答定时器中断服务函数，因为下面只写ms级延时函数所以说中断服务函数就特别简单

uint32_t S_Time = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
	S_Time++;
}

ms延时函数，形参Time就是输入的想要延时的毫秒值。

//通过S_Time实现延时任意ms
void sysDelay_nms(uint32_t Time)
{
	uint32_t Temp = Time+S_Time;
	while(S_Time<Temp)
	{}
}	

系统滴答定时器就可以完成一些简单的非阻塞式编程，举个例子。

uint32_t S_Time = 0;
uint32_t LED_Time = 0;
uint32_t RGB_Time = 0;
uint32_t BEEP_Time = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
	BEEP_Time++;
	RGB_Time++;
	LED_Time++;
	S_Time++;
}

在定时器文件中写入一些关于蜂鸣器，RGB灯，LED灯的相关延时，并进行外部声明。然后在主函数中写入以下操作就可完成对LED灯的非阻塞操作，

		if(LED_Time >= 500)//约等于300ms执行一次
		{
			switch(flag)
			{
				case 0:LED1_ON();LED4_OFF();break;
				case 1:LED2_ON();LED1_OFF();break;
				case 2:LED3_ON();LED2_OFF();break;
				case 3:LED4_ON();LED3_OFF();break;
			}
			flag++;
			flag %= 4;
			LED_Time = 0;
		}

有兴趣的可以把蜂鸣器和RGB灯的非阻塞操作也实验一下。

系统滴答定时器的ms级延时和一些简单的非阻塞操作就分享到这里。过两天会再更新一下关于通用定时器的相关分享。