机器人视觉感知云服务正式上线

经过长时间的技术研发、测试，终于推出可以商用的机器人视觉感知云服务，像科大讯飞的语音识别、语义理解、语音合成一样，商家或个人在开发机器人等智能硬件产品时，随时可以接入视觉感知云服务接口，轻松方便让您的智能设备拥有视觉智能。下面就先来看看视觉感知云服务的使用手册吧。

目录

• 第一章 提供哪些服务

• 第二章 发展之路线图

• 第三章 接口调用说明

• 第四章 接口调用体验

-------------------------------

第一章 提供哪些服务

基于栅格地图下的二维与三维环境及物体识别（是猫是人还是汽车、是方桌还是圆柱等），包括不同环境及物体间的相互关系（旋转不变性、镜像对称性、缩放不变性、平移不变性），以及实时环境下的自主运动规划（这是不同与A*、D*算法，也有别与SLAM）。

第二章 发展之路线图

当前已经上线服务的是AI 1.0版。

第三章 接口调用说明

• 接口名称：二维与三维视觉感知与自主运动规划

• 接口版本：1.0

• 接口地址：http://aiethan.com/user/robotvision.htm

• 请求参数：PCL格式的点云数据

• 响应参数：扩展PCL格式的点云数据

详细说明可以参考网站aiethan.com

第四章 接口调用体验

这里仅以二维环境示意，三维情况下依然是可以提供服务的。

首先，如下图所示，分别输入栅格点的行数与列数，点击按钮即可生成栅格地图

其次，如下图所示，编辑栅格地图：空白栅格点击后会变成红色，再次点击红色又变回白色，红色代表其位置上有物体占据，白色代表其位置上是空的。

最后，如下图所示，点击按钮，获取结果

上图中，栅格内的数字，是用双精度浮点0~1之间的小数（可以保留十几或几十位），代表了环境及物体的特征谱，唯一表征环境及物体，通过其可识别出猫或人或汽车等；栅格内的背景色，在不引起歧义的情况下，可以视为环境势场，机器人的自主运动规划的关键就在这里，本质上类同，光的自主传播，空间内的天体可引起光线弯折，空间内的介质可引起光线的折射，但空间已定的情况下，光自会按照最“省力”的路线规划行进。

 

• 云计算 
• 机器人 
• 算法 
• 智能硬件