运用Systick编写延时函数以及遇到的问题及其解决方法

运用Systick编写延时函数以及遇到的问题及其解决方法

我对Systick的理解

Systick属于Cotex-M4内核中的外设，是一个24位的向下递减计数器，我们每次所配置是PLL锁相环的时钟，正是Systick的时钟；定时器都有一个自动重装载值寄存器，当自动重装载值递减到0的时，会产生一次中断，而我们可以通过改变这个重装载值，来设定我们要的延时时间，从而起到延时作用。

开发平台

1、运用STM32F429在标准库上开发
2、KEIL 5.25.2.0

初始化Systick

void SYSTICK_INIT(uint16_t fosc)	//F429的时钟频率为180M，所以填入的参数我会填入180
{					//这样我每一次进入中断的时间为1us。（180/180M = 1us）
    if(SysTick_Config(fosc)==1)		//SysTick_Config()已经在cm4.h文件里写好，直接调用
    {
        while(1);
    }
}

编写延时函数思路

编写延时函数的思路是：我定义一个全局变量，当Systick每次进入中断时，中断服务函数让这个全局变量自减1，而我要延时多少秒，就进入这个中断多少次，而当进入延时函数时，我用一个while一直死循环来等待这个全局变量减到0为止，从而起到了精准的延时效果。

定义一个全局变量

__I