RT-Thrdad中临界段的作用

RT-Thrdad中临界段的作用

什么是临界段：

临界段是程序在执行时的一段不受干扰的代码执行时间，当进入临界段的时候，其他中断和高优先级的线程无法打断临界段代码的执行，因此，临界段经常会用于有时序的程序，比如I2C，USART等。

例如要重定义串口的rt_kprintf函数的时候，就需要用到临界段：

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
   
    rt_enter_critical();
    while(*str != '\0')
    {
   
        if(*str == '\n')
        {
   
            USART_SendData(USART2,'\r');
            while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)