STM32开发 --- F429寄存器SysTick使用

我就喜欢用寄存器操作 , 敲代码很爽很爽~~!! 工作中为方便查阅 , 把各个外设整理成了表格 .

• 寄存器完整Excel : STM32F429之寄存器表
• 寄存器工程模板 : 完整工作模板
• 10.1寸_真实工作代码 : STM32 LTDC 汉字输出

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SYSTICK 主要作用:

• 大多时候用于做 延时函数, 下面有完整代码~
• STM系芯片基本都有systick, 因此也常用于为嵌入式系统产生时基;
• 很简单的, 只有4个寄存器，使用时只要控制前 3个:
  • CTRL __ 控制及状态
  • LOAD__ 重装载数值
  • VAL ____ 当前计数值
  • CALIB — 校准数值 (基本不用)

完整代码:

#include "Delay.h"    

static float   us=0;      
static  u16     ms=0;

/******************************************************************************
  * Function        Delay_init
  * Description     延时函数 初始化
  * Input           art_1 <u8 HCLK> 系统时钟频率,如180MHz ,则参数为:180     
  **/  
  
void Delay_Init(u8 HCLK)
{
	SysTick->CTRL &= ~(1<<2);            // 至0，值：HCLK/8,
	us = (float)HCLK / 8;               // 180MHz, 1us = 22.5 个脉冲    ,原子例程中，使用u8类型，180/8，无法除尽，使计时不准确，改为float
	ms = ((u32)HCLK * 1000) / 8;         // 180MHz, 1ms = 22500 次脉冲    
    DebugPrint ("Delay   配置完成\n");
}


/******************************************************************************
  * Function        Delay_us
  * Description     微秒延时   ( 1us=22.5次）              
  * Input           art_1 <u32 nus> 180MHz时，参数必须<745'654  ,2^24 / 180'000'000 / 8 / 1000 /1000
**/   

void Delay_us(u32 nus)
{		
    u32 temp;    
    if(nus==0) return;          // nus = 0 , 直接退出    
    SysTick->LOAD = nus * us;    // 写入重装载值 ,延时值
    SysTick->VAL  = 0x00;        // 清0计数器     
    SysTick->CTRL = 1;           // 使能         
    do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达  
    
    SysTick->CTRL = 0x00;        // 停止计数器
    SysTick->VAL  = 0x00;        // 清空计数器		
}


/******************************************************************************
  * Function        Delay_xms
  * Description     毫秒延时 _ 作基础函数被调用---由于SysTick->Val是24位，单次计时最大745毫秒，不方便
  * Input           art_1 <u32 xnms> 参数最大值 < 745 , ,24位最大值 / 180'000'000 / 8 / 1000 
**/ 

void Delay_xms(u16 xnms)
{
    u32 temp;    
    if(xnms==0) return;          // nus = 0 , 直接退出    
    SysTick->LOAD = xnms*ms;      // 时间脉冲值加载, LOAD 为24位
    SysTick->VAL  = 0x00;         // 清空计数器            
    SysTick->CTRL = 0x01;         // 使能,开始    
    do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达      
    SysTick->CTRL = 0x00;              // 关闭计数器
    SysTick->VAL  = 0x00;              // 清空计数器		
}


/******************************************************************************
  * Function        Delay_nms
  * Description     毫秒延时
  * Input           art_1 <u16 nms>  0 ~ 65535 
**/ 

void Delay_ms(u16 nms)
{
    uint8_t  repeat = nms / 500;          // 计算次数,每500ms一次,
    uint16_t remain = nms % 500;          // 余下的毫秒数
    while(repeat)
    {
        Delay_xms (500);
        repeat--;
    }
    Delay_xms (remain);			
}

希望使用寄存器的你也喜欢!~~