GNSS原理与运用

1.简述GPS载波相位测量的基本原理
答：GPS卫星信号接收机接收到的来自GPS卫星的载波信号是一-个调制信号，因为GPS卫星在发.射载波信号时己经将测距码信号和数据码(导航电文)信号调制到了载波信号.上这一过程通常称为信号的调制。因而接收到的载波的相位己不再连续，所以在进行载波相位测量以前,首先要进行解调工作，即利用一定的方法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获取载波，这一工作称为重建载波。重建载波一般可采用两种方法，-种是码相关法，另外一种是平方法。采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电文,但用户必须知道测距码的结构;采用后者，用户无需掌握测距码的结构,但只能获取载波信号而无法获得测距码和卫星电文。
2.在高精度GPS测量工作中,为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位。
答：能同时接收多颗卫星信号，利用载波相位测量的观测值，确定处于静止状态，同步跟踪观察相同的GPS卫星的若干台接收机间的相对位置的定位方法，称为静态相对定位载波测量。
载波相位测量进行三维定位，载波相位测量是测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号之间的相位差，通过相位差来求解接收机位置。
3.载波相位测量中确定整周未知数主要有哪些方法?
答：包括静态法和动态法。静态法包括平差待定参数法，三差法，交换天线法。
1.整周未知数的静态求解法
■静态法:很长的观测时间;
1大部分时间就是为了确定整周未知数;
■整周未知数一 旦确定，再增加观测时间对
于提高精度的作用就不大了;
2.整周未知数的动态求解法:
■初始化法：一运动载体处于静止状态时与地面基准站一起通过“初始化”来确定整周未知数，然后运动载体开始运动，进行定位;
■最小二乘搜索法
模糊度函数法
综合法(AOTF)