Window/LInux 系统小知识
Ubuntu中一些快捷键,文件处理方法等
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
别低头,王冠会掉;别流泪,坏人会笑
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Ubuntu18.04环境下Kdevelop非正常关闭
弹出个对话框,选择你的会话。原创 2024-05-29 13:20:54 · 130 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 报错:fatal error: execution
在ubuntu18.04上编译。原创 2024-05-28 09:26:15 · 390 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 重装/升级 eigen 教程
下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases。会获得一堆输出,其实不用一个个删除,从目录上删就行了。1.1 ubuntu 查看 eigen 版本。,看还有没有没删除掉的文件,并进行删除即可。1.2 卸载 老版本 eigen。查看有没有卸载干净,可以重新。原创 2024-05-27 18:10:00 · 927 阅读 · 0 评论 -
编译出现缺少roscppConfig.cmake,roscpp-config.cmake之类的问题
" with any。原创 2024-05-27 16:07:21 · 326 阅读 · 0 评论 -
catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin
在ubuntu18.04环境中开发ROS包,明明刚刚还在用着catkin_make的,突然就不能用了:转载 2024-05-27 15:42:11 · 614 阅读 · 2 评论 -
windows 在指定目录下打开 cmd,不用层层进入
cmd。原创 2024-01-05 21:45:35 · 1049 阅读 · 0 评论 -
电脑安装双系统出现系统切换时,时间不一致问题
电脑安装双系统出现系统切换时,时间不一致问题转载 2023-02-10 13:53:32 · 1599 阅读 · 0 评论 -
U转串口时,鼠标乱动,解决办法
U转串口时,鼠标乱动,解决办法转载 2022-11-04 18:15:25 · 1280 阅读 · 0 评论 -
Linux启动终端terminal,出现好多行declare -X
Linux启动终端 出现好多行declare -X原创 2022-10-15 22:42:10 · 1001 阅读 · 0 评论 -
Linux 环境保存【终端打印信息】到特定文件
Linux 环境保存【终端打印信息】到特定文件原创 2022-10-05 19:15:29 · 2748 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18 ft232驱动安装
使用ft232芯片把USB转TTL信号,需要先安装ft232的驱动。转载 2022-09-08 15:03:29 · 1759 阅读 · 0 评论 -
Linux 环境下接收串口数据——详细代码
Linux 环境下接收串口数据详细代码转载 2022-08-15 14:50:31 · 3290 阅读 · 0 评论 -
Linux串口信息查询
Linux串口信息查询原创 2022-08-14 14:03:37 · 7539 阅读 · 0 评论 -
Linux环境下传感器时间同步处理方法—— 比较法 + ROS自带多传感器时间同步机制
感谢:ros多传感器时间同步(message_filters)_hongge_smile的博客-CSDN博客_ros多传感器时间同步一、解决的问题多传感器数据融合的时候,由于各个传感器采集数据的频率的不同,例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz,需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。融合的原理:分别订阅不同的需要融合的传感器的主题,通过TimeSynchronizer 统一接收多个主题,并产生一个同步结果的回调函数,在回调函数里处理同步时间后的数据。转载 2022-02-22 14:37:55 · 7834 阅读 · 3 评论 -
Linux登录不进去怎么利用root修改电脑里面的文件
问题我们可能会遇到这样的问题,由于手贱,修改了Linux下面的配置文件,导致我们再次启动Linux系统时出现错误:/dev/nvme0n1p8:recovering Journal /dev/nvme0n1p8:Clearing orphaned inode 1705965 ......等类似的问题,出现的原因是我们修改了相关的配置文件,那我们要做的就是 再把我们修改的地方删除或者还原,但是我们又进不去Linux,怎么办?比如:// 修改grub文件sudo gedit /e...原创 2022-02-07 22:10:29 · 1750 阅读 · 0 评论 -
Linux下 虚拟串口的生成(程序)
将python的内容改为如下:一、先新建一个文档,内容如下#! /usr/bin/env python#coding=utf-8import ptyimport osimport selectdef mkpty(): # master1, slave = pty.openpty() slaveName1 = os.ttyname(slave) master2, slave = pty.openpty() slaveName2 = os.tty原创 2022-01-10 21:24:53 · 1217 阅读 · 0 评论 -
( C# + vs2017 )串口助手 零基础详细教程(二)
感谢:串口助手(简洁版)上位机软件零基础教程( C# + visual studio2017 )(二)_SWPU_机器人实验室-CSDN博客在上篇博客中,我们完成了串口助手(简洁版)可视化窗体的设计,并且单击启动后可以运行。但是光有外壳,没有灵魂。所以接下来我们将继续一步一步来编写上位机软件的程序部分。首先,我谈一下自己所理解的C#上位机软件程序编写的中心思想。以串口助手(简洁版)为例,所有程序都是以 “事件” 为核心来进行的,对应的 “事件”发生了,那软件就去执行 我们自己编写的 对应事转载 2022-01-10 16:16:00 · 4247 阅读 · 5 评论 -
( C# + vs2017 )串口助手 零基础详细教程(一)
此博客是转载内容,感谢原博客:串口助手(简洁版)上位机软件零基础教程( C# + visual studio2017 )(一)_SWPU_机器人实验室-CSDN博客_串口上位机软件1、工程的建立 打开vs软件 左上角 “文件”选项 ;新建;项目 ,弹出对话框如下:点击visual c# 选项卡 :1. 选择 Windows 桌面;2.选择Windows 窗体应用(.NET framework)1.编辑项目名称 ;2.定义项目储存位置 ; 3...转载 2022-01-10 12:04:54 · 4536 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统电脑屏幕合盖后 在打开,进入不了系统(黑屏幕)
一、编辑下列文件:sudo vim /etc/systemd/logind.conf二、然后将其中的:#HandleLidSwitch=suspend修改为“HandleLidSwitch=ignore”或者“HandleLidSwitch=lock”(前者为合上屏幕盖后无动作,后者为锁屏)三、最后重启服务:service systemd-logind restart...原创 2021-12-24 12:50:10 · 4630 阅读 · 2 评论 -
linux下 文件不能拷贝到U盘的解决办法
一、U盘插入电脑 df -Th 查看U盘的分区和挂载点 二、卸载U盘sudo umount/media/jht/8675-3ED2 // 对应自己的三、修复U盘的文件系统sudo dosfsck -v -a /dev/sda1 // 对应自己的四、重新挂载U盘简单粗暴的方法,U盘拔掉重插。...原创 2021-12-23 21:47:10 · 4172 阅读 · 0 评论 -
联想拯救者 r9000p, r7000 ubuntu 18.04 解决外接显示屏无法使用问题和屏幕亮度无法调节问题 [不用升级内核 ,不用安装 ubuntu 20]
一、扩展屏问题网上安装显卡驱动的方式很多,这里使用 PPA 第三方软件仓库安装最新版本sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt updateubuntu-drivers devices选择推荐的版本如下图软件与更新-附加驱动-修改为nvidia-driver-xxx,选择上面推荐的nvidia-smi,会发现volatile gpu-util下面是0%,同时设置-详细信息-图像那里,不是GTX16..转载 2021-12-23 19:18:46 · 6706 阅读 · 2 评论 -
在win10+Ubuntu双系统下,完美卸载Ubuntu
一、背景机器:惠普 暗影精灵3win10与Ubuntu16.04均为UEFI分区清除ubuntu系统 使用软件:diskgenius 删除Ubuntu系统使用的几个分区(包括EFI分区),注意不要删除Windows的EFI分区若不确定Ubuntu相关分区,可通过【Windows+X】 选择磁盘管理,通过分区大小进行对比判断删除开启引导启动项删除了Ubuntu系统所有分区后,Windows的EFI分区里仍然会有Ubuntu系统的引导,不删除它的话开机更改启动顺序...转载 2021-12-22 15:00:31 · 442 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 新机配置
Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程(含填坑步骤)_whuzhang16的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros教程备注:中间遇到问题就百度,便可以解决!原创 2021-12-19 22:20:55 · 837 阅读 · 0 评论 -
Linux每次打开终端都会报错-解决办法
比如,每次新打开终端后,会出现下面的效果:解决的办法:(1)编辑.bashrc文件vim ~/.bashrc选者E进行编辑;输入i,然后删除 里面的 catkin_ws/devel/setup.bash;然后 按键,Esc -> :wq -> 回车;最后输入:source ~/.bashrc # 让配置文件生效...原创 2021-10-11 15:41:01 · 982 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 外接显示屏详细配置
一、输出相关命令查看显示器配置信息xrandr其中:上面标注的 connected的是已经连接的显示设备,其中HDMI的是我们用 HDMI-0 连接的扩展显示屏,eDP-1-1 为我们电脑本身的显示设备;二、设置扩展平在电脑的左边sudo xrandr --output HDMI-0 --left-of eDP-1-1 --auto左边还是右边根据你自己的电脑放置来决定,个人的习惯而以;注意:每次电脑重新启动的时候,这个命令都需要重新输入一边,LInux不像...原创 2021-04-08 10:42:59 · 6631 阅读 · 0 评论 -
笔记本电脑扩展屏(window10)
一、首先将投影仪的vga线插入电脑的vga接口中,然后点桌面左下角的开始菜单打开设置二、再点击打开系统三、在系统设置的显示选项卡中,找到高级显示设置并打开点击 “标识”, 便可以知道哪个显示屏是 1 和 2; 我的电脑2是扩展屏,1是笔记本显示屏, 然后把2拖到1的左边(我的扩展屏是放在左边的,你也可以放在右边,步骤相反), 推出即可...原创 2021-03-02 09:21:26 · 420 阅读 · 0 评论 -
Window 电脑C盘清理
一、win + R, 出现如下界面并输入:%temp%二、点击确定出现文件夹,里面的文件全选,删除即可原创 2021-02-17 23:14:23 · 961 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu简单例子:使用CMake和库文件
1、简单的cmake 使用CMakeLists.txt文件告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情。 # 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程 project( HelloSLAM ) # 添加一个可执行程序...原创 2020-04-05 16:44:34 · 674 阅读 · 0 评论 -
Linux系统 基本指令
Ctrl + Alt + T 打开终端Ctrl + d 关闭终端Ctrl + l 清屏=clearCtrl + shift + n 打开新终端Ctrl + win + D 返回主界面Cd Desktop 进入桌面Cd Desktop/INS_GPS 进入桌面\INS_GPS文件夹...原创 2020-12-18 23:45:04 · 206 阅读 · 1 评论 -
ROS 系统采集数据保存到 移动硬盘中
一、问题描述因为我们在ROS下跑数据的时候会面临内存不够的问题,本人是双系统,采集视觉、IMU和激光雷达数据时电脑内存不足,为了解决这个问题,最直接的方法就是把数据 保存到U盘或移动硬盘中,下面就介绍一下自己移动硬盘的路径:二、查看移动硬盘的路径最快的方法:1、打开移动硬盘进入文件夹 -> 2、右击空白面 -> 3、选者 “终端打开”即可看到终端对应的位置:这里的 /media/hltt3838/8675-3ED2 ...原创 2020-10-23 22:27:36 · 915 阅读 · 0 评论 -
Linux 系统中截图
方法一、全屏截图按下F12右边的 PrtScr 即可方法二、局部截图Shift + PrtScr原创 2020-10-23 22:14:56 · 558 阅读 · 0 评论 -
虚拟机中linux系统用gcc编译并运行第一个C++程序
(1)首先打开Terminal(Ctrl+Alt+T),一般系统都已安装了gcc,如果未安装就在命令行输入#apt-get install gcc命令,接着输入Y,系统就会自己系统下载gcc哦.(2)输入命令 mkdir my_c++ 在根目录或者其他目录创建一个名叫my_c++的文件夹用来存放程序文件,然后cd my_c++进入该目录.(3)输入命令vim helloworld.cpp,在vim界面输入i (此时变成输入模式),开始编写程序,程序编写好后按Esc键,输入:wq 完成编写并...原创 2020-09-10 21:26:42 · 1229 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 中批量删除文件方法
如何用正则表达式批量删除文件我们都知道 linux 命令行 使用 rm 可以删除文件, 但是当有时候想要批量删除一些自动生成的文件(照片,音乐)等等自动生成命名的文件时, 我们需要怎么办呢, 下面是两种办法1. 通过通配符批量删除文件例如我的文件夹里现在有这么几个文件, 我想要把他们一次性删除, 可以在当前文件夹内执行如下命令rm test-{1..20}.txt //对照上图理解一下这种方法真是好,尤其是针对删除我保存的一些不用的图像文件2. 使用正则表达式批量删...转载 2020-09-29 11:25:34 · 5722 阅读 · 1 评论