1.安装:在下
git clone https://github.com/coin-or/qpOASES.git
2.配置语言环境,在matlab控制台输入
mex -setup C++
3.matlab 进入 /interfaces/matlab后控制台输入
Make
- 添加当前目录
addpath(“\qpOASES\interfaces\matlab”)
5.参考书
\qpOASES\doc\manual.pdf chp 6.1
1.安装:在下
git clone https://github.com/coin-or/qpOASES.git
2.配置语言环境,在matlab控制台输入
mex -setup C++
3.matlab 进入 /interfaces/matlab后控制台输入
Make
5.参考书
\qpOASES\doc\manual.pdf chp 6.1