某不知名的减速比为1：125的微型行星减速步进电机试用

某不知名的减速比为1：125的微型行星减速步进电机试用

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一、概述

某宝捡到一个步进，卖家提供的资料是1：125减速比，两级行星轮，带霍尔传感器。

二、电机描述

该电机为二相四线，带霍尔传感器，二级行星齿轮减速，减速比根据卖家描述为125：1，每相之间的供电是5v。

外形描述

引脚定义：

三、驱动方式

（1）驱动器：

尝试用L298n作为步进驱动器，需要单片机自己给脉冲。

（2）主控：

由于是试用，为了加快速度，主控使用的Arduino Uno。

（3）驱动时序：

uint8_t steps[8][4]={
  {1,0,0,0},//A+ B0
  {1,0,1,0},//A+ B+
  {0,0,1,0},//A0 B+
  {0,1,1,0},//A- B+
  {0,1,0,0},//A- B0
  {0,1,0,1},//A- B-
  {0,0,0,1},//A0 B-
  {1,0,0,1} //A+ B-
  };

（3）运行：

  L298n的输入电压有最低限制，平时多用于12v输入，其中的5v稳压芯片更是要求必须高于5v，因此单片机最好外部供电，我在这里给的输入电压是6v。
  然而刚开始资料没有搜明白，问卖家说是12v，上电一看电流2A，吓得赶紧断电。

  驱动方式是软件延时给脉冲，在1ms延时下可正常运行，减小到500ms时就不能了，示波器看IO输出波形有点圆，不知道是不是单片机性能不行，不过想来这种电机时序给太快的确反应不过来。

  至于霍尔的部分没有测出来，不知道是电机坏了还是线序不对。

四、总结

  便宜好用的小电机，可以用来做电动螺丝刀啥的，总体来说比那种5v的五线四相电机快，还更加稳定，没有回差，体积小，就是噪音比较大，速度有点慢。