三菱PLC之步进电机驱动篇

一、三菱PLC介绍

二、步进电机介绍

三、限位传感器（接近开关）的介绍

1、接近开关概念：

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
 

2、类型分为NPN和PNP

接近开关的接线线序：
三线式的接近开关有三根线头，棕、蓝、黑三色，棕、蓝接直流电源。接近开关通常接入24V直流电源。棕色线接+24V、蓝色接0V，黑色线为输出线。

NPN常开接近开关，当有金属物体靠近开关时，接近开关指示灯亮，黑色线与蓝色线导通，黑色线输出低电平，输出0V电压信号。
PNP常开接近开关，当有金属物体靠近开关时，接近开关指示灯亮，黑色线与棕色线导通，黑色线输出高电平，输出+24V电压信号。

总的来说：NPN输出低电平，PNP输出高电平。

NPN适合做低端驱动，即PN结在下面（低端），发射极E接地。

PNP适合做高端驱动，即PN结在上面（高端），发射极E接VCC。

NPN与PNP的区别是参考：NPN和PNP的区别和总结-CSDN博客

转载来自：接近开关NPN和PNP型接近开关-CSDN博客

四、开关电源的介绍

概念：

开关电源的接线方法：

五、PLC与步进电机接线

分为共阳接法和共阴接法

驱动器与步进电机、PLC输出端的接线如下所示：

本次实验采用共阳接法，EN+、DIR+、PUL+接在电源的+24V（需要外接限流电阻）

• EN-可以悬空不接
• PUL-接PLC的输出端引脚Y0
• DIR-接PLC的输出端引脚Y1
• A+、A-、B+、B-分别接电机的A相和B相（确保正确接线，需要用万用表测一下A相和B相）
• 电源采用+24V开关电源

PLC的接线如下所示：

输入端：

X1 接 限位传感器的信号引脚

X2 接 限位传感器2的信号引脚

输出端：

采用共阳接法，PLC的输入公共端S/S    接   电源的+24V

PLC的输出公共端COM1   接 电源的0V

限位传感器（接近开关）接线：

三线式的接近开关有三根线头，棕、蓝、黑三色，棕、蓝接直流电源。接近开关通常接入24V直流电源。棕色线接+24V、蓝色接0V，黑色线为输出线。

传感器1、2的黑色输出线分别接三菱PLC输入端的 X1 X2  引脚

六、编写梯形图程序

其中Y0是脉冲输出引脚、Y1是方向引脚

X1为右传感器1的输出端

X2为左传感器2的输出端

M1、M2为辅助寄存器

实验结果：

步进电机自动运动，当步进电机靠近右传感器，步进电机会向左方向运动；当步进电机靠近左传感器，步进电机会向右方向运动。

七、总结