kitti2bag老是失败的问题
问题描述:
kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0002 raw_synced .
Could not load module 'pykitti'. Please run pip install pykitti
具体描述:
github issues
具体过程
1、安装kitti2bag和pykitti
sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install kitti2bag -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
之后还是无法执行kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0002 raw_synced .
问题
2、import error
import error:dynamic-module-does-not-define-module-export-function-pyinit__tf2/
参考操作
sulotion
执行最后一步
catkin_make --cmake-args \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m \
-DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so
运行失败
3、解决问题
根据缺少的文件名安装
安装方法如下:
sudo apt-get install ros-melodic-xx
如果是roscpp、 rospy、 rosmsg
等其他组件找不到,尝试使用同样的办法安装。
然后应该没问题了