PCL+Cmake配置

最新推荐文章于 2024-05-04 21:37:57 发布
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分类专栏： PCL点云
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Cmake配置pcl

1.下载需要的软件

首先安装VS 2010 

然后安装PCL——1.6.0

PCL的完全安装包可以到： http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载。由于我的是VS2010的，所以我选择的是32位的进行下载。

然后将PCL安装到D:\opencv\PCL\PCL 1.6.0；

与此同时，该路径下有其他两个文件为：

D:\opencv\PCL\OpenNI；

D:\opencv\PCL\PrimeSense。

然后下载PCL-1.6.0-ALLInOne-msvc2010-win32文件，解压并将文件夹所有文件复制到上一步安装好的PCL目录下的<

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Gloriamin
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