ros节点/话题/服务...管理工具multimaster_fkie的安装和简单使用

源码在https://github.com/fkie/multimaster_fkie/tree/indigo-devel，新建一个ros工作空间，或直接在当前工作空间的src目录下，git

git clone https://github.com/fkie/multimaster_fkie.git

完成后进入工作空间根目录，cd ..然后编译catkin_make。即可，

然后sudo apt-get screen不然会提示，error /usr/bin/screen missing or no screen avaliable, you can't launch node..等错误

安装完后，运行

rosrun node_manager_fkie node_manager

既可启动如下界面;

然后自己探索吧，左下角可以用来启动launch文件，右上角可以启动节点【绿色圆三角按钮】...