源码在https://github.com/fkie/multimaster_fkie/tree/indigo-devel,新建一个ros工作空间,或直接在当前工作空间的src目录下,git
git clone https://github.com/fkie/multimaster_fkie.git
完成后进入工作空间根目录,cd ..然后编译catkin_make。即可,
然后sudo apt-get screen不然会提示,error /usr/bin/screen missing or no screen avaliable, you can't launch node..等错误
安装完后,运行
rosrun node_manager_fkie node_manager
既可启动如下界面;
然后自己探索吧,左下角可以用来启动launch文件,右上角可以启动节点【绿色圆三角按钮】...