先建立一个快捷打开的桌面程序:
(通用程序,后面的程序也可以一样建立):
cd /usr/share/applications
sudo gedit pycharm.desktop
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Pycharm
Icon=/home/cyun/pycharm-community-2023.1/bin/pycharm.png
Exec=sh /home/cyun/pycharm-community-2023.1/bin/pycharm.sh
MimeType=application/x-py;
Name[en_US]=pycharm
设置pycharm的快速打开
首先找到你的pycharm目录位置:
/home/cyun/pycharm-community-2023.1.2/bin/pycharm.sh
配置.bashrc文件:
alias pycharm="bash /home/cyun/pycharm-community-2023.1.2/bin/pycharm.sh"
然后就能控制pycharm了
从根本上解决roscore打不开
ros的主从机配置:
export ROS_MASTER_URI=http://主机的IP:11311
export ROS_IP=主机IP
从机:
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP
export ROS_IP=从机IP
ROS_HOSTNAME其实就是个名称,基本无关紧要的。
设置pycharm的外观:
外观——主题设置——选择、推荐的主题主要是以下几个
atom one dark确实还不错
其他东西都是次要,喜欢的东西才是最重要的。我觉得也是,我也想要变的更好。。