自动驾驶系列（二十）Autoware使用YoloV3识别(USB相机)

1，终端运行Autoware软件

roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

        勾选USB Generic选项，同时插上一个标准USB接口的摄像头，点击RVIZ

        在RVZ中，Add->By Topic->imageRaw->image即可在左下窗口中查看到USB摄像头的原始图像。

         在Autoware界面，启动yolov3算法，注意weights,cfg,names文件路径是否正确。

        进入RVIZ界面，Add->By Topic->imageRects->image，即可看到YOLOV3的识别结果。