详细错误如下:
第一种解决方案:关闭3D加速
虚拟机->设置->显示器->取消勾选加速3D图形
第二种解决方案:在终端下设置环境变量为0。
在终端下输入以下指令:
export SVGA_VGPU10=0
第三种解决方案:导入所有模型。
在终端下输入以下指令:
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf