计算机视觉——全景拼接
将SIFT应用到图像拼接上,根据特征点匹配的方式,则利用这些匹配的点来估算单应矩阵使用RANSAC算法,也就是把其中一张通过个关联性和另一张匹配的方法。通过单应性矩阵H,可以将原图像中任意像素点坐标转换为新坐标点,转换后的图像即为适合拼接的结果图像。1.针对某个场景拍摄多张/序列图像2.计算第二张图像与第一张图像之间的变换关系3.将第二张图像叠加到第一张图像的坐标系中4.变换后的融合/合成5.在多图场景中,重复上述过程 随机抽样一致算法,采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。RAN
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