计算机视觉——相机标定
目录一:针孔相机模型二:相机标定 2.1相机标定介绍2.2传统相机标定2.3张正友标定介绍2.4相机标定步骤三:实验测试在针孔照相机模型中,在光线投影到图像平面之前,从唯一一个点经过,也就是照相机中心 C。根据相似三角形可以得出P点坐标和在投影面上坐标的关系将坐标系改到像平面左下角时可以得到以下数据照相机可以分解成如下图所示,我们需要恢复内参数K和照相机的位置t和姿势R,矩阵分块操作成为因子分解。我们将使用RQ因子分解来进行矩阵因子分解。二:相机标定 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物
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