蚁群算法求解TSP问题Matlab代码

已于 2024-08-02 23:07:45 修改
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分类专栏： 启发式算法 文章标签： matlab 开发语言 启发式算法
于 2024-08-02 21:15:39 首次发布
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目录

蚁群算法

自然界蚂蚁觅食行为

蚁群算法原理

举个栗子！通俗理解~

蚁群算法步骤

适用问题

模型评价

模型优缺点

TSP问题

例题：已知敌方 100 个目标的经度、纬度（旅行商问题TSP的变种）

1.主程序文件：

2.create_distance_matrix.m文件：计算距离矩阵D

3.haversine_distance.m文件：计算飞机在圆圆的地球上的飞行距离的函数

蚁群算法

自然界蚂蚁觅食行为

  1. 蚂蚁的觅食路径：蚂蚁在寻找食物时，会随机选择路径。当蚂蚁找到食物后，会在返回巢穴的路上释放信息素。
  2. 信息素的作用：信息素是一种化学物质，能够吸引其他蚂蚁。信息素的浓度越高，蚂蚁越有可能选择这条路径。
  3. 信息素的挥发：信息素会随着时间的推移而挥发。较短路径上的信息素浓度会更快增加，因为这些路径被更多蚂蚁频繁使用。

蚁群算法原理

举个栗子！通俗理解~

假设有一群蚂蚁在一个迷宫中寻找最短路径到达食物源，它们的行为可以总结如下：

  1. 起点：蚂蚁从迷宫入口随机出发。
  2. 路径选择：蚂蚁在前进过程中会选择信息素浓度较高的路径，但也有一定概率选择其它路径，这保证了探索新路径的可能性（随机性）。
  3. 信息素沉积：找到食物的蚂蚁返回巢穴，在路上会释放信息素，标记这条路径。
  4. 路径优化：随着更多蚂蚁发现并使用较短路径，该路径上的信息素浓度增加，吸引更多蚂蚁选择这条路径，逐渐找到最短路径。

蚁群算法模拟了上述蚂蚁觅食的过程来解决优化问题。

  1. 初始化：在问题空间上初始化若干蚂蚁和信息素矩阵。
  2. 构建解：每只蚂蚁在搜索过程中根据概率规则（信息素和启发式信息）选择下一步路径，直到构建完整解。
  3. 更新信息素：根据蚂蚁构建的解和路径长度更新信息素矩阵，短路径会有更多的信息素沉积。
  4. 迭代：重复构建解和更新信息素的过程，逐步优化解决方案。

概率规则：

  • 蚂蚁选择下一步走哪条路径通常是根据路径上的信息素浓度和路径的吸引力（通常与路径长度成反比）来决定的。
  • 具体选择公式为：每条路径被选择的概率与信息素浓度和路径吸引力的乘积成正比。

蚁群算法步骤

  1. 1. 初始化：初始化信息素矩阵和其他参数。
  2. 2. 解构建：每只蚂蚁构建一个完整解。蚂蚁根据信息素和启发信息选择路径。
  3. 3. 更新信息素：根据蚂蚁构建解的质量更新信息素，较优解会留下更多信息素，同时所有路径上的信息素都会挥发。
  4. 4. 记录最优解：如果本次迭代中的解优于已知的最优解，则更新最优解。
  5. 5. 重复：重复上述步骤直到达到停止条件。

适用问题

  1. 特别适合路径优化问题，如旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP）等。
  2. 由于信息素的引导，适合处理具有多个局部最优解的复杂问题。

模型评价

模型优缺点
  • 蚁群算法对初始路线的要求不高，即使初始解较差，也能通过算法的不断迭代和优化找到较好的解，不易受个体影响。
  • 当问题规模较大时，计算每条路径的信息素更新和选择概率可能会变得非常复杂。

对于较小规模的问题，解空间较小，少量蚂蚁就能充分探索；对于较大规模的问题，设置蚂蚁数量为城市数量的2到10倍。适量的蚂蚁数量可以提高算法的收敛速度，但过多的蚂蚁可能会导致算法过早收敛到局部最优解，反而降低了结果质量。

TSP问题

假设有一个旅行商人要拜访n个城市，需选择一条路线，要求所有城市走一遍回到起点，同时使所走路程最短。

例题：已知敌方 100 个目标的经度、纬度（旅行商问题TSP的变种）

经度纬度经度纬度经度纬度经度纬度
53.712115.304622.107518.556924.45096.563452.842327.288
51.17580.03220.121518.872626.721328.566739.949429.5114
46.325328.275348.207716.888937.584816.847447.509924.0664
30.33136.934831.949917.630935.66199.933310.112127.2662
56.543221.41880.77320.465624.46543.164428.781227.6659
10.819816.252947.413423.77830.77756.95768.083127.6705
22.789123.104541.86713.566714.470313.63689.155614.1304
10.158412.481943.54743.906119.86615.122453.79890.2199
20.10515.456253.352426.72563.16164.242833.6490.398
1.94510.205730.816513.459518.524514.35981.349616.8359
26.495122.122127.71335.070658.684927.148549.98166.0828
31.48478.96423.92227.630639.516816.937119.363517.6622
26.241818.17651.961222.851156.508913.70936.954523.0265
44.035613.540112.793815.730752.521115.795715.73219.5697
28.983625.98794.95688.366938.438.464811.511817.3884
38.472220.173121.505124.090951.818123.015944.039816.2635
28.269429.001115.254827.21118.998323.64439.713928.4203
32.1915.86996.2075.144250.115623.78166.990923.1804
36.486329.728449.24316.704413.79091.95138.339219.995
0.971828.147717.116820.035434.057423.39624.654319.6057
8.958624.663534.168822.757123.06248.431936.99824.3992
16.561823.61439.44023.9219.98575.79024.15913.1853
10.559715.117811.581214.567740.880114.297840.1420.303
50.211110.294452.11810.408858.828914.522923.98769.403
8.15199.53259.555911.421918.66356.743641.108427.7149
我方有一个基地，经度和纬度为（70,40）。假设我方飞机的速度为 1000 公里/小时。
我方派一架飞机从基地出发，侦察完敌方所有目标，再返回原来的基地。在敌方每一目
标点的侦察时间不计，求该架飞机所花费的时间（假设我方飞机巡航时间可以充分长）。

1.主程序文件：

clc;clear;
%% 第一步：变量初始化
m=500;         % m 蚂蚁个数
Alpha=1;       % Alpha表征信息素重要程度的参数
Beta=5;        % Beta表征启发式因子重要程度的参数
Rho=0.1;       % Rho信息素蒸发系数
max_iter=150;  % 最大迭代次数
Q=100;         % 信息素增加强度系数
speed=1000;    % 飞机时速

data=[70 40;  % 最终要回到起点，于是将出发点加入总的目标地点中
53.7121 15.3046;51.1758 0.0322;46.3253 28.2753;30.3313 6.9348 ;
56.5432 21.4188 ;10.8198 16.2529 ;22.7891 23.1045;10.1584 12.4819; 
20.1050 15.4562 ;1.9451 0.2057;26.4951 22.1221;31.4847 8.9640 ;
26.2418 18.1760;44.0356 13.5401 ; 28.9836 25.9879 ;38.4722 20.1731; 
28.2694 29.0011 ;32.1910 5.8699; 36.4863 29.7284; 0.9718 28.1477 ;
8.9586 24.6635 ;16.5618 23.6143 ;10.5597 15.1178; 50.2111 10.2944 ;
8.1519 9.5325 ;22.1075 18.5569 ; 0.1215 18.8726 ;48.2077 16.8889 ;
31.9499 17.6309; 0.7732 0.4656 ;47.4134 23.7783; 41.8671 3.5667 ;
43.5474 3.9061 ;53.3524 26.7256  ;30.8165 13.4595 ;27.7133 5.0706 ;
23.9222 7.6306 ;51.9612 22.8511  ;12.7938 15.7307; 4.9568 8.3669 ;
21.5051 24.0909 ;15.2548 27.2111 ; 6.2070 5.1442 ;49.2430 16.7044 ;
17.1168 20.0354; 34.1688 22.7571; 9.4402 3.9200 ;11.5812 14.5677 ;
52.1181 0.4088 ;9.5559 11.4219 ;24.4509 6.5634; 26.7213 28.5667 ;
37.5848 16.8474 ;35.6619 9.9333 ;24.4654 3.1644; 0.7775 6.9576 ;
14.4703 13.6368 ;19.8660 15.1224; 3.1616 4.2428 ;18.5245 14.3598; 
58.6849 27.1485 ;39.5168 16.9371; 56.5089 13.7090; 52.5211 15.7957; 
38.4300 8.4648 ;51.8181 23.0159  ;8.9983 23.6440 ;50.1156 23.7816 ;
13.7909 1.9510 ;34.0574 23.3960 ;23.0624 8.4319 ;19.9857 5.7902 ;
40.8801 14.2978 ;58.8289 14.5229 ;18.6635 6.7436; 52.8423 27.2880; 
39.9494 29.5114 ;47.5099 24.0664; 10.1121 27.2662; 28.7812 27.6659; 
8.0831 27.6705 ;9.1556 14.1304 ;53.7989 0.2199 ;33.6490 0.3980 ;
1.3496 16.8359 ;49.9816 6.0828  ;19.3635 17.6622 ;36.9545 23.0265; 
15.7320 19.5697; 11.5118 17.3884; 44.0398 16.2635 ;39.7139 28.4203; 
6.9909 23.1804 ;38.3392 19.9950 ; 24.6543 19.6057 ;36.9980 24.3992 ;
4.1591 3.1853 ;40.1400 20.3030 ; 23.9876 9.4030 ;41.1084 27.7149
];  % 100个经纬度坐标数据
% R_best 各代最佳路线
% L_best 各代最佳路线的长度
n=size(data,1);  % n=101个目标地点
D=zeros(n,n);    % D表示完全图的赋权邻接矩阵

D = create_distance_matrix(data);
% 此处调用了create_distance_matrix.m文件，计算距离矩阵D

%% 变量
Eta=1./D;          % Eta为启发因子，设为距离的倒数
Tau=ones(n,n);     % Tau为信息素矩阵
Tabu=zeros(m,n);   % 存储并记录路径的生成
n_iter=1;          % 迭代计数器，记录迭代次数
R_best=zeros(max_iter, n);         % 各代最佳路线
L_best=inf .* ones(max_iter, 1);   % 各代最佳路线的长度  % inf正无穷
L_ave=zeros(max_iter, 1);          % 各代路线的平均长度
 
%% 进行蚁群算法 % 第二步：将m只蚂蚁放到n个目标地点上
while n_iter<=max_iter
    Randpos=[];                         %随即存取
    for i=1:(ceil(m/n))
        Randpos=[Randpos,randperm(n)];  %randperm(n)产生1-n的随机数
    end
    Tabu(:,1)=(Randpos(1,1:m))';        %将路径矩阵里面的第一列随机初始到一个地点
    
    %% 第三步：m只蚂蚁按概率函数选择下一个目标地点，完成各自的周游
    for j=2:n     
        for i=1:m
            visited=Tabu(i,1:(j-1));    %记录已访问的地点，避免重复访问
            J=zeros(1,(n-j+1));         %待访问的地点
            P=J;                        %待访问地点的选择概率分布
            Jc=1;
            for k=1:n
                if isempty(find(visited==k, 1))    %开始时置0
                    J(Jc)=k;
                    Jc=Jc+1;                       %访问的地点个数自加1
                end
            end
            %下面计算待选地点的概率分布
            for k=1:length(J)
                P(k)=(Tau(visited(end),J(k))^Alpha)*(Eta(visited(end),J(k))^Beta);
            end
            P=P/(sum(P));
            %按概率原则选取下一个
            Pcum=cumsum(P);          %cumsum，元素累加即求和
            Select=find(Pcum>=rand); %若计算的概率大于原来的就选择这条路线
            to_visit=J(Select(1));
            Tabu(i,j)=to_visit;
        end
    end
    
    if n_iter>=2
        Tabu(1,:)=R_best(n_iter-1,:); 
    end
    
    %% 第四步：记录本次迭代最佳路线
    L=zeros(m,1);                      % 开始距离为0，m*1的列向量
    for i=1:m
        R=Tabu(i,:);
        for j=1:(n-1)
            L(i)=L(i)+D(R(j),R(j+1));  % 原距离加上第j个地点到第j+1个的距离
        end
        L(i)=L(i)+D(R(1),R(n));        % 加上回到起点的距离，得到一轮下来后走过的距离
    end
    L_best(n_iter)=min(L);             % 最佳距离取最小
    pos=find(L==L_best(n_iter));
    R_best(n_iter,:)=Tabu(pos(1),:);   % 此轮迭代后的最佳路线
    L_ave(n_iter)=mean(L);             % 此轮迭代后的平均距离
    n_iter
    L_best(n_iter)
    n_iter=n_iter+1;                   % 迭代继续

    %% 第五步：更新信息素
    Delta_Tau=zeros(n,n);         %开始时信息素为n*n的0矩阵
    for i=1:m
        for j=1:(n-1)
            Delta_Tau(Tabu(i,j),Tabu(i,j+1))=Delta_Tau(Tabu(i,j),Tabu(i,j+1))+Q/L(i);
            %此次循环在路径（i，j）上的信息素增量
        end
        Delta_Tau(Tabu(i,n),Tabu(i,1))=Delta_Tau(Tabu(i,n),Tabu(i,1))+Q/L(i);
        %此次循环在整个路径上的信息素增量
    end
    Tau=(1-Rho).*Tau+Delta_Tau;   %考虑信息素挥发，更新后的信息素
    %% 第六步：禁忌表清零（禁忌表：防止搜索过程中出现循环，避免局部最优）
    Tabu=zeros(m,n);              %直到最大迭代次数
end

%%  第七步：输出结果，可视化
Pos=find(L_best==min(L_best));    %找到最佳路径
Shortest_Route=R_best(Pos(1),:)   %最大迭代次数后最佳路径
Shortest_Length=L_best(Pos(1))    %最大迭代次数后最短距离
figure(1) 
plot(L_best)
xlabel('迭代次数')
ylabel('最短路径长度')
title('每代最短路径长度进化曲线')

figure(2)
%绘制第一个子图形,路线图
subplot(1,2,1)                 
N=length(Shortest_Route);
scatter(data(:,1),data(:,2));     %绘制闪点图
hold on
plot([data(Shortest_Route(1),1),data(Shortest_Route(N),1)],[data(Shortest_Route(1),2),data(Shortest_Route(N),2)],'g');
hold on
for ii=2:N
    plot([data(Shortest_Route(ii-1),1),data(Shortest_Route(ii),1)],[data(Shortest_Route(ii-1),2),data(Shortest_Route(ii),2)],'g')
    hold on
end
title('最短路线结果图 ')

%绘制第二个子图形
subplot(1,2,2)                  
plot(L_best)
hold on                         %保持图形
plot(L_ave,'r')
legend('最短距离','平均距离')
title('平均距离和最短距离')

% 总时长
totaltime=Shortest_Length/speed;
totaltime

2.create_distance_matrix.m文件：计算距离矩阵D

计算目标点与目标点之间的距离。

function D = create_distance_matrix(data) 
    % 目标点之间的距离
    n=101;
    for i = 1:n  
        for j = 1:n  
            D(i, j) = haversine_distance(data(i, 1), data(i, 2), data(j, 1), data(j, 2));
            % 此处又调用了haversine_distance.m文件中的haversine_distance函数
            % 由于地球是圆的，距离的计算并不能简单地用欧氏距离
            D(j, i) = D(i, j); % 矩阵是对称的  
        end  
    end  
end

3.haversine_distance.m文件：计算飞机在圆圆的地球上的飞行距离的函数

% 计算飞机在圆圆的地球上的飞行距离的函数
function dist = haversine_distance(lat1, lon1, lat2, lon2)  
    % 将十进制度数转化为弧度  
    R = 6371; % 地球平均半径，单位千米  
    dLat = deg2rad(lat2 - lat1);  
    dLon = deg2rad(lon2 - lon1);  
    lat1 = deg2rad(lat1);  
    lat2 = deg2rad(lat2);  
  
    % Haversine公式（不懂的可以上网查查科普）
    a = sin(dLat/2).^2 + cos(lat1) .* cos(lat2) .* sin(dLon/2).^2;  
    c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));  
    dist = R * c;  
end

运行主程序文件即可得到结果：

巡航路径及路径长度为39433km，总时长为39.4331小时左右。

参考文章：蚁群算法（包含TSP问题的matlab代码实现）_蚁群算法matlab-CSDN博客

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baidu的专栏
05-05 5941
TSP (traveling salesman problem，旅行商问题)是典型的NP完全问题，即其最坏情况下的时间复杂度随着问题规模的增大按指数方式增长，到目前为止还未找到一个多项式时间的有效算法。本文探讨了使用matlab软件，基于蚁群算法求解TSP问题。
蚁群优化算法解决TSP问题（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
12-11 690
旅行者问题，旨在解决最优路线，是一个经典的路径优化问题。TSP 是指一个旅行商为了去 N 个不同的城市，需要去每一个城市， 只去一次，然后回到原来的城市，形成一个圈，从许多可能的路径中找出最短的路径。TSP 是一种组合优化问题，具有广泛的实际背景和应用价值，可应用于监测山体险情的无线传感器网络系统的设计， 解决传统监测方法中精度有限、能耗高等问题 ,实现数据采集量大， 精度高、低功耗和可靠性高等优点。但是，近年来，出现了许多新的智能算法，如粒子群算法、蚁群算法和遗传算法。行百里者，半于九十。
蚁群算法解决TSP问题（matlab代码实现）
zzqingyun的博客
11-10 4126
%%%%%蚁群算法解决TSP%%%%% %%%%%初始化%%%%% clear all; %清除所有变量 close all; %清屏 clc ; %清图 m=50; %蚂蚁个数 Alpha=1; %Alpha表征信息素重要程度的参数 Beta=5; % Beta表征启发式因子重要程度的参数 Rho=0.1; % Rho信息素蒸发系数 NC_max=200; %最大迭代次数 Q=100; %信息素增加强度 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2..
【TSP问题】基于蚁群算法求解TSP问题matlab源码含GUI界面
Matlab_dashi的博客
09-23 301
1 算法介绍 1.1 蚁群算法原理 　蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明：一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物质恰恰是蚂蚁个体之间信息传递交流的载体。蚂蚁在运动时能够感知这种物质,并且习惯于追踪此物质爬行,当然爬行过程中还会释放信息素。一条路上的信息素踪迹越浓,其它蚂蚁将以越高的概率跟随爬行此
【蚁群算法求解TSP问题】matlab实现
m0_69310669的博客
12-28 875
TSP的目标是找到一条路径，使得旅行商走过的总距离或总成本最小。步骤5：清空禁忌列表Jk，重复步骤2和步骤4直到每一只蚂蚁完成Nmax次迭代，或者出现停滞现象（所有蚂蚁都选择相同路径，路径不再变化），最后输出最优路径。步骤4：所有蚂蚁都构建完一条完整的路径后，在所经过的路径上更新信息素，并记录本次迭代过程中的最优路径和最优路径长度。步骤2：将m只蚂蚁随机放在各个城市上，每个城市至多分布一个蚂蚁，并将m个蚂蚁所在城市存入禁忌列表Jk。步骤3：所有蚂蚁依据概率选择下一城市，并将选择城市存入禁忌列表。
蚁群算法求解tsp matlab,蚁群算法TSP问题MATLAB源程序
weixin_35278121的博客
03-17 360
TSP问题蚁群算法通用MATLAB源程序蚁群算法是当前研究十分火热的一种智能算法，下面的蚁群算法程序专门用于求解TSP问题，此程序由GreenSim团队于2006年初完成，最初公开发表于研学论坛。function [R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_max,m,Alpha,Beta,Rho,Q)%%===...
MATLAB源码集锦-蚁群算法求解TSP问题matlab代码
02-14
在本例中，MATLAB被用来实现蚁群算法求解TSP问题的代码编写。 MATLAB代码实现的关键步骤如下： 1. **初始化**：设定城市数量、蚂蚁数量、信息素蒸发率、信息素更新权重、启发式因子等参数。 2. **构建图**：创建...
蚁群算法求解TSP问题matlab代码.zip
06-06
【蚁群算法求解TSP问题matlab代码.zip】是一个包含使用MATLAB编程实现的蚁群算法解决旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）的源代码资源。旅行商问题是一个经典的组合优化问题，它涉及到寻找一个最短的路径...
代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码
06-04
代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab代码代码 蚁群算法求解TSP问题matlab...
MATLAB R2017a 安装与破解 ​编辑
Hello-FPGA
07-29 384
转载自。
MATLAB基础：函数与函数控制语句
Zjs15630471263的博客
07-26 1178
今天我们继续学习Matlab中函数相关知识。help 命令是最基本的查询方法，可查询所有目录、指定目录、命令、函数。我们直接点击帮助菜单即可查询所需的API函数。lookfor 关键字用于搜索相关的命令和函数。如，我们输入lookfor input，MATLAB就会显示所有关于input的API函数type M 文件名用于显示文件代码。如果想显示以.m扩展名结尾的就要加通配符 which M 文件名用于显示指定文件的路径。返回一个路径demo 用于演示matlab功能。如图，我们可以获取各种演示代码来解
优化极限学习机，实现回归预测，三种算法对比，MATLAB代码免费获取
woaipythonmeme的博客
07-28 313
本期将原始蜣螂算法、减法优化器算法、鲸鱼优化算法进行应用。对极限学习机进行优化实现股票回归预测，三种算法相互对比。股票预测案例股票数据特征有：开盘价，盘中最高价，盘中最低价，收盘价等。预测值为股票价格。股票数据整理代码已写好，想换成自己数据的童鞋不需要理解此代码，替换数据即可。下面直接上标准ELM的预测结果和三种不同算法优化ELM的预测结果。标准ELM预测结果展示：三种优化算法优化ELM结果展示...
MATLAB（10）分类算法
最新发布
m0_73399576的博客
08-01 148
MATLAB——分类算法篇
MATLAB学习日志DAY23
T3ARWIPE的博客
07-29 430
在这种情况下，randi 的第一个输入描述整数可能值的范围，后面两个输入描述行和列的数量。列向量为 m×1 矩阵，行向量为 1×n 矩阵，标量为 1×1 矩阵。要手动定义矩阵，使用方括号 [ ] 来表示 数组的开始和结束。有关创建和处理矩阵的详细信息，参阅“创建、串联和扩展矩阵”。MATLAB 提供了许多函数，用于创建各种类型的矩阵。在标量（1×1 矩阵）的情况下，括号不是必需的。在括号内，使用分号;
一份简单实用的MATLAB M语言编码风格指南
wanff1204的博客
07-24 825
MATLAB M文件的编码规范对于确保代码的可读性、可维护性和一致性非常重要。
数值分析——埃尔米特（Hermit）插值
qq_40619699的博客
08-01 668
在之前提到的插值方法——线性插值、抛物线插值、拉格朗日插值、牛顿插值中，插值函数需要满足的条件都是在插值点与原函数数值相同。在部分实际问题中要求在插值点的一阶导数甚至高阶导数也相等，满足这种条件的插值函数就是今天的主角——埃尔米特（Hermit）插值。
蚁群算法求解tsp问题matlab
10-14
蚁群算法是一种基于模拟蚂蚁觅食行为的启发式算法，可以用于求解TSP问题。在MATLAB中，可以通过以下步骤实现： 1. 定义城市距离矩阵，即TSP问题的输入数据。 2. 初始化蚂蚁的位置和信息素矩阵。 3. 迭代搜索过程中，每只蚂蚁按照一定的概率选择下一个城市，并更新信息素矩阵。 4. 记录每次迭代中最优路径和路径长度。 5. 输出最优路径和路径长度。 以下是一个简单的MATLAB代码示例： ```matlab % 定义城市距离矩阵 dist = [...]; % 初始化参数 num_ant = 50; % 蚂蚁数量 num_city = size(dist, 1); % 城市数量 pheromone = ones(num_city, num_city); % 信息素矩阵 alpha = 1; % 信息素重要程度因子 beta = 5; % 启发式因子 rho = 0.5; % 信息素挥发因子 Q = 100; % 信息素增加强度因子 % 开始迭代搜索 best_path = []; best_length = Inf;for iter = 1:100 % 初始化蚂蚁位置 ant_pos = randi(num_city, num_ant, 1); for i = 1:num_city-1 % 计算每只蚂蚁的下一个城市概率 prob = (pheromone(ant_pos(:,i),:) .^ alpha) .* ((1./dist(ant_pos(:,i),:)) .^ beta); prob(:, ant_pos(:,1:i-1)) = 0; % 已经访问过的城市概率为0 prob = prob ./ sum(prob, 2); % 按照概率选择下一个城市 [~, next_city] = max(rand(num_ant, 1) <= cumsum(prob, 2), [], 2); ant_pos(:,i+1) = next_city; end % 计算每只蚂蚁的路径长度 path_length = sum(dist(sub2ind([num_city, num_city], ant_pos(:,end), ant_pos(:,1))), 1); for i = 1:num_ant-1 path_length(i+1) = sum(dist(sub2ind([num_city, num_city], ant_pos(i,:), ant_pos(i+1,:))), 2); end % 更新信息素矩阵 delta_pheromone = zeros(num_city, num_city); for i = 1:num_ant for j = 1:num_city-1 delta_pheromone(ant_pos(i,j), ant_pos(i,j+1)) = delta_pheromone(ant_pos(i,j), ant_pos(i,j+1)) + Q/path_length(i); end delta_pheromone(ant_pos(i,end), ant_pos(i,1)) = delta_pheromone(ant_pos(i,end), ant_pos(i,1)) + Q/path_length(i); end pheromone = (1-rho) * pheromone + delta_pheromone; % 记录最优路径和路径长度 if min(path_length) < best_length best_path = ant_pos(path_length == min(path_length), :); best_length = min(path_length); end end % 输出结果 disp(['Best path: ', num2str(best_path)]); disp(['Best length: ', num2str(best_length)]); ```
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