UnityAPI的学习——Mathf类

Mathf类是Unity中的数学类，属于结构体类型，只有静态属性和静态方法，即不可实例化。

Mathf类静态属性

在Mathf类中，涉及的静态属性有Deg2Rad、Rad2Deg和Infinity，其中属性Deg2Rad和Rad2Deg功能相似。

1、Deg2Rad属性：从角度到弧度常量
基本语法

public const float Deg2Rad=0.1f;

功能说明：此属性用来表示数学计算中从角度到弧度转变的常量值，其值为(2*Mathf.PI)/360=0.01745329，此属性只读

Rad2Deg属性与此属性功能相反，是从弧度到角度的转换常量值，其值为57.2958f

2、Infinity属性：正无穷大
基本语法

public const float Infinity=1.0f/0.0f

功能说明 ：此属性用来表示在数学计算中的正无穷大，只读。

Mathf类静态方法

在Mathf类中，涉及的静态方法有Clamp方法、ClosestPowerOfTwo方法、DeltaAngle方法、InverseLerp方法、Lerp方法、LerpAngle方法、MoveToWard方法、MoveTowardsAngle方法、PingPong方法、Repeat方法、Round方法、SmoothDamp方法、SmoothDampAngle方法和SmoothStep方法

1、Clamp方法：返回有限范围值
基本语法

public static float Clamp(float value ,float min ,float max);
其中参数min为返回值的最小值，参数max为返回值的最大值。参数和返回值类型为浮点型

public static int Clamp(int value ,int min ,int max);
其中参数min为返回值的最小值，参数max为返回值的最大值，参数和返回值类型为整型

功能说明： 此方法用来返回有范围限制的value值，当value在[min , max]时返回value值；当value<min时返回min值；当value>max时返回值。

Clamp01的取值范围为[0,1],只有一个参数

2、ClosestPowerOfTwo方法：返回2的某次幂
基本语法

public static int ClosestPowerOfTwo(int value);

功能说明 此方法用于返回最接近参数值value的2的某次幂的值。当value属于中间值时取较大值
例如：
f=Mathf.ClosestPowerOfTwo(11) ，则f=8；
f=Mathf.ClosestPowerOfTwo(12)，则f=16
当value值小于0时，返回值为0

3、DeltaAngle方法：最小赠量角度
基本语法

public static float DeltaAngle(float current ,float target);
其中参数current为当前角度，参数target为目标角度

功能说明 此方法用于返回从参数值current到target的最小增量角度值

4、InverseLerp方法：计算比例值
基本语法

public static float InverseLerp(float from,float to ,float value)
其中参数from 为起始值，参数to为终点值，参数value为参考值

功能说明：此方法用来返回value值在从参数from到to中的比例值。

5、Lerp方法：线性插值
基本语法

public static float Lerp(float from ,float to ,float t);
其中参数from为线性插值的起始值，参数to为线性插值的结束值，参数t为插值系数

功能说明
此方法的功能是用来返回一个从from到to范围的线性插值。返回值的计算方法为(to-from)*t+from，其中：
1、参数t的有效取值范围为[0,1]，当t<0时有效值t=0，当t>1时有效值t=1；
2、参数from和to为任意的float数值，from和to之间没有任何约束关系，from的值可以大于to也可以小于to。

6、MoveTowards方法：选择性插值
基本语法

public static float MoveTowards(float current , float target ,float maxDelta);

功能说明 此方法的功能是返回一个从current到target之间的插值，返回值受maxDelta值的约束。
此方法的功能是返回一个从current到target之间的插值，返回值受maxDelta值的约束。

返回值计算方式
1、若a<b：当a+d<b时 ，c=a+d：当a+d>b时 ，c=b
2、若a>b：当a-d>b时 ， c=a-d： 当a-d<b时 ，c=b

7、MoveTowardsAngle方法：角度的选择性插值
基本语法

 public static float MoveTowardsAngle(float current ,float target ,float maxDelta)；

功能说明 此方法的作用是返回一个从当角度current向目标角度target旋转的插值，每帧旋转角度不超过maxDelta度。

8、PingPong方法：往复运动
基本语法

public static float PingPong(float t,float length);

功能说明
此方法用于模拟乒乓球的往复运动。设f=Mathf.PingPong( t ，1)，其中f、t和1均为float类型数值。

9、Repeat方法：取模运算
基本语法

public static float Repeat(float t , float length);

功能说明
此方法的作用类似于浮点数的取模运算

10、Round方法：浮点数的整型值
基本语法

public static float Round(float t)

功能说明
此方法作用是返回离f最近的整型浮点值

11、SmoothDamp方法：模拟阻尼运动

1、public static float SmoothDamp(float current ,float target ,ref float current Velocity , float smoothTime);
2、public static float SmoothDamp(float current ,float target ,ref float current Velocity , float smoothTime )
3、public static float SmoothDamp(float current ,float target ,ref float current Velocity , float smoothTime ,float maxSpeed ,float deltaTime);

current：起始值
target：目标值
currentVelocity：当前帧速度
ref：参数smoothTime为预计平滑时间
maxSpeed：当前帧最大速度值，默认值为Mathf.Infinity
deltaTime：为平滑时间，值越大返回值也相对越大，一般用Time.deltaTime计算

功能说明：
此方法的功能是模拟平滑阻尼运动，并返回模拟插值。smoothTime：float ，预计平滑时间，物体越靠近目标，加速度的绝对值越小。实际到达目标的时间往往要比预计时间大很多，建议smoothTime的取值范围为(0.0f ,1.0f)，若想控制物体到达目标的时间可以通过控制maxSpeed来达到目标。maxSpeed：float = Mathf.Infinity ，每帧返回值的最大值，默认值为Mathf.Infinity.

12、SmoothDampAngle方法：阻尼旋转
基本语法

1、public static float SmoothDampAngle(float current ,float target ,ref float current Velocity , float smoothTime);
2、public static float SmoothDampAngle(float current ,float target ,ref float current Velocity , float smoothTime )
3、public static float SmoothDampAngle(float current ,float target ,ref float current Velocity , float smoothTime ,float maxSpeed ,float deltaTime);

功能说明：
此方法的功能是模拟角度的平滑阻尼旋转，并返回模拟插值

13、SmoothStep方法：平滑插值
基本语法

public static float SmoothStep(float from , float to ,float t);
其中参数from为起始值，参数to为结束值，参数t为插值系数

功能说明
此方法的功能是返回一个从from 到 to 的平滑插值
1、参数from和to是两个任意的float类型数值，它们之间没有任何大小约束关系，from可以大于to也可以小于to
2、插值系数t的有效范围为[0.0f ,1.0f]，当t<0时其有效值 t 为0.0f ，当t>1时其有效值t为1.0f