python学习
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图片对滤波器的冲激响应 impulse response
图像对滤波器的冲激响应实际上就是将滤波器看作一个传递函数,输入为一张只有某个像素点是1,其他像素点为0的空白图像,令该滤波器对这张图像作卷积运算。输出图像就是其滤波器的冲激响应。原创 2023-07-04 02:02:54 · 180 阅读 · 0 评论 -
numpy传播机制之矩阵乘向量的批量处理
你有没有遇到过在numpy中已知一个旋转矩阵(4x4),想要旋转一堆坐标点(4xN)的情况,数据形式如下图,问?原创 2022-10-27 19:19:46 · 238 阅读 · 0 评论 -
白给的ROS编程笔记——win+ubuntu双系统重新安装Ubuntu,配置ROS+深度学习开发环境全过程笔记 (一)
该博客总结如果在双系统下安装Ubuntu系统,同时从零开始配置Nvidia显卡驱动,即cuda toolkit和cuDNN的版本选择以及安装流程。同时还记录了如何安装一些简单易用的ubuntu小工具,中文输入法,截图软件等。最后还介绍了如何使用anaconda环境,以及vscode的常用插件,ROS编程环境使用小技巧等。总之几乎把所有的流程都打通了。后续可能会更新如何在vscode添加ROS CPP的调试功能, python的debug功能的使用介绍等。...............原创 2022-08-29 06:21:02 · 1850 阅读 · 0 评论 -
Footswitch应用之Python键盘按键监听程序
Footswitch实际上可以看作一个超大号的键盘按键,或者是鼠标按键。它可以作为一个USB口外接设备人为产生触发信号给被控的设备,如常见的例子有激光发射或超声设备录制图像等的触发信号。那么如果我们需要把这个硬件用起来,接入到ROS中,作为机械臂切换交互还是不交互模式的触发信号,应该怎么使用?这就是这篇博文的写作动机。原创 2022-08-20 19:19:46 · 956 阅读 · 0 评论 -
vrep连接python外部控制器——以对baxter进行力矩控制的配置为例
本博客的目标是,利用python编写外部控制器,控制vrep中的baxter机器人。在利用python编写控制器之前,为了连接python和vrep,进行了以下环境配置: 【vrep 场景配置】 1. 打开vrep,ctrl+N创建新的场景,在model browser中找到baxter机器人,拖动至场景中。 对去除leftArm和rightArm的threaded child scr...原创 2018-07-05 00:09:14 · 4285 阅读 · 1 评论 -
python入门笔记
emmm,这个笔记主要是给自己看到的,整理了李茂老师《python硬件编程实战》一书中的内容。 【普通python脚本文件的编写规范框架】 一般脚本文件的编写主要包含,SheBang部分、模块信息描述部分、导入第三方库部分、模块函数主体、模块测试代码。 其中的 name == “main“: 具体的含义在这个博客中解释的挺好的:https://www.cnblogs.com/alan-bab...原创 2018-07-05 00:42:21 · 602 阅读 · 0 评论 -
Python 数据类型的使用
以下总结了实验楼的python教程中的List列表相关用法1. 列表List1). List的基本操作函数L.account(element) 数数L.insert(idx,element) 在idx位置插入一个元素L.remove(element) 删除第一个数值为element的数据L.index(element) 返回第一个数值L.append(element) 在列...翻译 2018-11-05 23:56:26 · 164 阅读 · 0 评论