huangdianye

大家晚上好，许久没有更新博客，心血来潮写一篇。今晚用力传感器的时候发现对采集的信号直接作微分的信号像被狗啃过一样。以前就了解过卡尔曼滤波，一直没有机会用，今晚花了点时间看了几篇csdn的博客然后实现了一下，推荐一下这个地址：https://blog.csdn.net/revolver/article/details/37830675，里面的视频讲得很良心。没时间排版，大家将就着看看。数据下载...

神经网络控制学习笔记——Background on Neural Networks 1因为不太熟悉怎么用CSDN的编辑器来编辑文本，也懒得花时间学了。这里贴上在word写好后转成pdf的截图好了。相关的引用文献如下： [1]. Lewis F L, Yesildirak A, Jagannathan S. Neural Network Control of Robot Manipulat...

下面介绍的是接着上一篇博文的动态神经网络和网络的训练方法，笔记中的matlab代码在文末有给出。%% problem 1.3.4 Hopfield nueral networkN=2000;x1(1)=-rand;x2(1)=rand;a11= -0.1; a12= 1;a21= -1; a22= 0.1;w1...

标题不知道怎么起比较合适，英文是background on dynamic systems。前言此次的笔记主要是介绍背景知识，这里将整理一些后续设计神经网络控制器需要用到的一些知识储备，包括系统的类型，不同的表达方式，属性（如利普西斯条件），连续、一致连续的概念和理解等；还有很重要的一点是，也会记录利用matlab编写系统仿真的流程。该笔记为小白笔记，高阶选手请移步，废话和自我理解的东...