Vrep
无始之始
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vrep外部控制器力矩控制实例——以matlab脚本控制平面两连杆为例
前言抱歉,我不知道要怎么将每个自然段开头空两格。大家将就看吧。V-rep(virtual robot experimentation platform)是一款较为小众的机器人仿真软件,其最大的优势是跨平台优势明显,支持多种语言对场景中的对象进行控制,被戏称为机器人仿真软件中的“瑞士军刀”,其EDU版本对学习科研用途免费开放。跟具体的介绍就不继续说了,本博客目的在于讲述如何对已经建好的被控对...原创 2018-06-09 11:28:17 · 9853 阅读 · 18 评论 -
vrep连接python外部控制器——以对baxter进行力矩控制的配置为例
本博客的目标是,利用python编写外部控制器,控制vrep中的baxter机器人。在利用python编写控制器之前,为了连接python和vrep,进行了以下环境配置: 【vrep 场景配置】 1. 打开vrep,ctrl+N创建新的场景,在model browser中找到baxter机器人,拖动至场景中。 对去除leftArm和rightArm的threaded child scr...原创 2018-07-05 00:09:14 · 4314 阅读 · 1 评论