SDK开发之hello_world

目标：Hello World实验
“Hello World!”是各类编程教程中最经典的实验，无数软件工程师都是从"Hello World"开始自己的编程之路。从串口打印"HelloWorld”开始我们zYNQ的学习之路。通过本次实验我们将了解到zYNQ的PS部分的开发流程，以及熟悉相关软件的操作。

开发环境
硬件开发环境: vivado 2018.3
软件开发环境:SDK 2018.3
两者集成在一起了。

**开发流程：**首先我们来了解一下一个完整的ZYNQ嵌入式系统的组成部分:1、系统内核:ARM Cortex-A9;2、存储器:DDR3 Memory Controller+存储芯片;3、其他外设;4、外部电路组件;5、应用程序。
由此可见我们开发一个ZYNQ嵌入式系统需要完成硬件设计和软件设计两大部分的内容。针对本次串口输出实验，我们仅需要UART串口这一个外设即可实现需要的功能。
结合我们要完成的 ZYNQ嵌入式系统开发，根据上面的介绍可以发现一个嵌入式系统的开发流程为。第一步:创建Vivado工程;第二步使用IP核创建处理器系统。第三步:生成顶层文件并导出硬件描述文件到SDK。第四步:在 SDK中创建应用程序。第五步:在硬件电路板上验证功能。

1.硬件设计：
第一步创建vivado工程

对于不需要添加源文件和约束文件的项目，可以勾选"Don not specify source at this time”。跳过添加源文件和约束文件的步骤，点击"Next"跳到器件选型的界面。

接下来就开始系统硬件部分的设计，搭建流程为：点击左侧导航栏（(Flow Navigator）中的IP Integrator选项下的 Creat Block Design。然后在弹出的对话框中输入所创建的Block Design的名称，在 Design name栏中输入"hello_world",点击“OK”。

点击Diagram界面中的‘+’或者快捷键ctrl+l。之后在搜索栏输入zynq，,在搜索结果中找到“ZYNQProcessing System"并双击，将该处理器系统IP添加到设计中。

双击添加的ZYNQ7 Processing System模块,进入ZYNQ处理系统配置界面。页面左侧显示导航面板，右侧为配置信息面板。如下图所示:


点击左侧的“MIOConfiguration"，在右侧展开I/O Peripherals->UART1，因为我们使用的引脚为MIO48和 MIO49，属于Bank1，所以此处将Bank1的引脚电平修改为1.8V。在此处可以看到具体的引脚配置信息。其中 MIO48为TX引脚方向为输入，MIO49为 RX引脚方向为输出，引脚电压为1.8v，速度为slow，使能上拉。

接下来配置串口波特率相关配置，默认波特率为115200，也可以选择其他的，这里默认。

点击左侧"DDR Cfinguration"，选择DDR器件的型号，点开 DDR ControllerConfiguration下拉按钮，在Memory Part一栏根据自己开发板的型号选择。芯片为XC7Z010 的开发板选择MT41128M16 HA-125。芯片为其他型号的开发板全部选择“MT41J256M16 RE-125"。

点击左侧“Clock Configuration"，显示ZYNQPS端的时钟频率配置页面，此处的各个时钟频率保持默认设置，因为本实验不需要用到PL部分，所以点开"PLFabric Clock"，取消勾选"FCLK_CLKO"，如图所示。

这样就配置完成了，点击OK，保存配置并返回。回到主界面我们会看到ZYNQ7模块发生了变化，如图，对比之前发现少了部分接口，这是因为我们取消了关于PL的部分设置。

点击Run Block Automation"会出现

全选，点击"OK"，软件会自动为IP添加输入输出端口以及各个IP之间的连接，因为本实验只用到一个IP，所以系统只引出了两组信号。
配置完成的IP如下图所示，点击接口旁边的“+“可以看到展开两组接口，查看其中具体的信号有哪些。

当前实验不需要添加其他IlP，快捷键Ctrl+S保存当前设计，点击工具栏的Validate Design按钮验证当前的设计。验证完成后弹出对话框提示没有错误或者关键警告，点击“OK”，如下图所示:


设计完成后需要生成顶层 HDL模块，在 Sources窗口，选中 Design Source下的 hello_world.bd，右键点击hello_world.bd，在弹出的菜单中选择“GenerateOutput Products”"，如下图所示:


点击Generate,来生成设计的综合、实现和仿真文件。
在 Sources窗口，选中Design Source下的 hello_world.bd，右键点击hello_world.bd，在弹出的菜单中选择"Create HDL Wrapper”，如下图所示:


到这一步我们的硬件设计就完成了，是不是很简单，嘿嘿

**对于用到PL部分资源的项目需要添加引脚约束并进行综合、实现并生成Bitstream文件。由于本实验未用到PL部分，所以无需上述步骤，可直接导出硬件到SDK即可。**继续下面的步骤
在菜单栏选择File>Export>Export hardware


点击OK。硬件导出完成后,在菜单栏中选择File > Launch SDK，启动SDK开发环境。如下图所示:

点击OK。

到这里，我们就完成了系统硬件部分的设计，接下来需要到SDK软件中进行应用程序开发，也就是软件设计部分。（惊不惊喜^ - ^）

第二部分：软件设计
SDK打开如下：（此时已经将硬件设计导出并打开了SDK软件）

在编辑框中可以看到打开的 system.hdf 文件，这就是我们导出的硬件描述文件，上面显示了整个系统的地址映射信息。
现在我们开始软件部分的设计。首先在菜单栏选择File > New > ApplicationProject,新建一个SDK应用工程。在弹出的对话框中,输入工程名"hello_world"，其他选项保持默认，点击"Next”。



之后 SDK创建了一个hello_world应用工程和 hello_world_bsp 板级支持包(BSP)工程，同时SDK会自动对工程进行编译，并生成可执行ELF 文件"hello_world.elf"，如下图所示:

双击打开 hello_world/src工程目录下helloworld.c文件，可以看到源代码如下:

开始下载验证，采用JTAG方式现在烧录程序。菜单栏中选择Window > Show View > Other，在弹出的 Show View窗口中搜索Terminal，选中，点击“OK”。




点击

连接成功后，下载程序。右键点击hello_world 工程，在弹出的菜单栏中选择Run as > 1 Launch on Hardware(sysntem Debugger)，如下图所示:

至此收工！