01-ROS系统介绍及安装

1.1 ROS的主要用途

ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。

1.2 ROS安装方式

ROS可以安装到多种平台上，目前支持最全的是Ubuntu操作系统平台，推荐在Windows平台下采用虚拟机的方式进行安装，方便下一步的学习实验；
官方镜像下载地址：http://nootrix.com/

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