【opencv-python】机器视觉|镜头选型案例分析

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  假如我想检测一张电路板某个焊片的尺寸，整个电路板的尺寸是50mm×50mm，相机需要拍到整个电路板全貌，单个焊盘的尺寸是5mm×5mm，如下图所示：
  
  先确定整张图片的分辨率，通过这个指标确定相机，就是想用多少像素拍整张图片。假如我们想用1280×1026像素的分辨率显示整张图像，那么图像的总像素数为1315332pixels，大约130万像素，如果选用aca1300-60gm-NIR型号相机，按照相机数据手册如下图所示：

每个像元尺寸是5.3μm，按照物体边界50mm的尺寸计算，行占1282像素，则每个像素代表的尺寸数值为50/1282=0.0007mm，约等于0.7μm，完全满足系统测量精度需求，因此可知此款相机适应工况。

在相机确定的前提下，我们根据视场和物距选择镜头，相机距离载物台距离为100mm，根据上述相机型号，像面的长度为6.8mm，则按照等比例关系，镜头焦距$f$应该遵循如下表达式：
$$50/6.8=100/f$$
则$f$=13.6mm，考虑到冗余量和邻近尺寸原则，可以选择$f$=12mm的镜头。

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