【2】机器视觉系统选型案列

【1】系统要求

  被测物体100×100mm,精度要求0.1mm,相机距被测物体在200~400mm之间,要求选择合适的相机和镜头。

【2】选型步骤

2.1    被测物体是100x100mm的方形物体,而相机靶面通常为4:3的矩形,因此,为了将物体全部摄入靶面,应该以靶面的短边长度为参考来计算视场;
 
2.2   系统精度要求为0.1mm,100/0.1=1000,因此相机靶面短边的像素数要大于1000;
 
2.3   相机到物体的距离为200~400mm,考虑到镜头本身的尺寸,可以假定物体到镜头的距离为200~320mm,取中间值,则系统的物距为260mm;
 
2.4  根据估算的像素数目,可选定CCD相机SV1410FM 靶面尺寸2/3英寸(8.8x6.6mm),分辨率1392x1040,像元尺寸为
6.45μm。镜头放大率为β=6.6/100=0.066,可以达到的精度为:像素尺寸/放大率=0.00645/0.066=0.098mm,满足精度要求;
 
2.5  根据公式,镜头的焦距为  f = L/(1+1/ β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm,则镜头可选择16mm镜头

【3】选型参考

3.1  相机靶面尺寸

常用相机相机厂商,大华,海康威视,大恒,康耐视。

3.2 镜头分类

定焦距镜头(FA

           鱼眼镜头:    6-16mm

           超广角镜头:17-21mm

           广角镜头:    24-35mm

           标准镜头:    45-75mm

           长焦镜头:    150-300mm

           超长焦镜头: 300mm以上

变焦距镜头

远心镜头

    普通远心镜头

    双侧远心镜头

(1)远心镜头的放大倍率是指成像大小与物体的比,所以在选择远心镜头时候:  放大倍率=相机的靶面尺寸/视野大小    对应供应商产品手册,可选择合适的放大倍率以及工作距离的镜头。

(2)远心镜头和普通镜头的区别

类型

价格

畸变

焦距范围

灵活度

应用

普通镜头

 

宽度:8mm/12mm/25mm/35mm/.

低精度:定位

远心镜头

 

窄,固定倍率

高精度:定位、测量、检测

 

(3)定焦镜头和变焦镜头的区别

1)定焦镜头和变焦镜头都有调焦环,定焦镜头的调焦环目的是为对焦,变焦镜头的调焦环是为了调整焦距;

2)定焦镜头的角度为定值,变焦镜头的角度为变值,调焦环改变了物理焦距。

3.3 镜头接口

镜头安装分类 所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准,即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。 C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。 CS安装座:特种C安装,此时应将摄象机前部垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个CS安装座摄象机上时,则需要使用镜头转换器。c口 12.5 mm       cs口 17.526mm

3.4光源选型

(1)常用光源

代码

颜色

波长(nm)

典型应用

R

Red

625

适用性广, 尤其适用于需要穿透的物体 (如透明软板)

B

Blue

465

适用性广, 尤其适用于银色背景产品 (如金属、汽车零件)

W

White

colour temperature:5500k

适用性广

IR

Infrared

850

强穿透力要求的对象(LCD屏幕)

UV

Ultraviolet

385

溢胶检测

(2)不同颜色光的特点

(3)不同颜色的光源建议

 

(4)常用方法及建议

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