通过实验对比不同基线距离下标定板相邻角点的测量精度,证明在有效视场的前提下,增大基线距能有效的提高测量精度。双目相机其中相机型号是BASLRR acA 1300-60gmNIR、8mm镜头2个、151130标定板、长基线横杆1个。基线长度分别为140mm和900mm时,在有效视场下标定双目相机并测试标定板相邻角点的测量精度。在基线长度140mm下进行双目相机标定。首先,使用151130标定板,通过调节相机焦距和光圈、标定板亮度和相机曝光致得到较好成像。然后,拍摄不同姿态下标定板图片15-20张,通过Matlab进行标定,标定的重投影误差小于0.1mm满足标定要求。最后,导出标定后的数据。140mm基线现场实验图如下:
基线长度140mm时,通过双目相机拍摄不同姿态下标定板图片,并测量30mm标定板相邻交点的距离,测量误差小于0.5mm,峰峰值小于1mm。角点距离测量结果如下图:
在基线长度900mm下进行双目相机标定。首先,使用151130标定板,通过调节相机焦距和光圈、标定板亮度和相机曝光致得到较好成像。然后,拍摄不同姿态下标定板图片15-20张,通过Matlab进行标定,标定的重投影误差小于0.1mm满足标定要求。最后,导出标定后的数据。900mm基线现场实验图如下:
基线长度900mm时,通过双目相机拍摄不同姿态下标定板图片,并测量30mm标定板相邻交点的距离,测量误差小于0.15mm,峰峰值小于0.3mm。角点距离测量如下图:
实验结论:基线长度140mm时,30mm标定板相邻交点距离测量误差小于0.5mm,峰峰值小于1mm。基线长度900mm时,30mm标定板相邻交点距离测量误差小于0.15mm,峰峰值小于0.3mm。通过实验对比基线长度140mm和基线长度900mm下30mm标定板相邻角点的测量精度。证明在有效视场的前提下,增大基线距能有效的提高测量精度。
双目视觉不同基线长度测量精度比对实验
最新推荐文章于 2023-04-09 23:51:24 发布