个人总结：SVM 与拉格朗日函数、对偶问题和 KKT条件以及 SMO算法

最新推荐文章于 2024-05-16 17:30:38 发布

yyhhlancelot

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分类专栏：机器学习文章标签：凸优化拉格朗日函数 KKT条件

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提到SVM，可能首先想到的是令人头大的公式推导，通过确定思想，公式等式转化，拉格朗日函数，求梯度，约束变换，KKT、SMO。。。最后终于得到我们的最优解。而在这其中，不免作为核心的就是拉格朗日函数以及KKT条件，就像建筑高楼大厦前需要打地基，如果说SVM这个模型方法是高楼大厦的话，拉格朗日函数和KKT这些最优化方法就是我们需要提前打好的地基。只有对这两个东西有了理解后，才能对SVM的公式推导能够有更深入的理解。

原始问题与拉格朗日函数

首先由原始问题：

均为实数域上的连续可微函数吗，这里要注意的是可能会有多个函数。j也同理。

然后我们引进广义拉格朗日函数将损失函数和约束条件写到一起：

，这里新出现的变量是拉格朗日乘子，而且。

这时我们可以将看做和等效。为什么呢？由约束条件，第三项为0，不用管了。第二项小于等于0，所有的最大值肯定就是第一项了。

现在看看原始的问题，现在组合上我们的拉格朗日函数就是，而这个式子，就等价我们的原始问题了（损失函数加两个约束条件）。

变换后函数与对偶问题

刚刚已经得到问题转化后的新的表达式。

这里引入拉格朗日对偶问题的定义：

总而言之，原始问题经过变换后得到，它与（这里已经将αi>=0写到了max下面）为对偶关系。

这个对偶问题的最优值是小于等于原始问题的最优值的，而在某种特定情况下对偶问题的最优值就等于原始问题的最优值。这个特定情况，就是我们待会儿会说到的KKT条件，只有符合KKT条件时，我们才能放心大胆地去拿对偶问题算出来的答案当做最终答案。

为什么原始问题的最优值是小于等于对偶问题的最优值的？

KKT条件

首先提一个问题，拉格朗日乘子法为啥长这样？

首先想象一下f(x)的最小值，比如可以想象成一个碗的最底部。

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好，现在出现了等式约束条件h(x)。

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刚刚碗的最底部已经不满足现在这个约束条件了。

f(x)与h(x)相切的地方，也许才是符合我们条件的最优值。

而在这个极值点 $\bigtriangledown f(x, y) = \lambda\bigtriangledown h(x, y)$ ，这就是新的极值点条件。而实际上把右侧挪到左侧就变为了 $f(x, y) + \lambda h(x, y)$ ，再求偏导为0，这就与之前的条件等价了。注意图中虽然是反向，但这里有可能是同向，有可能是反向，所以对 $\lambda$ 并没有做要求。这其实就是拉格朗日乘子法。

同理，如果是多个等式约束：

，也一样是刚刚的操作步骤，然后求梯度就行了。得到向量 $\lambda$ 。

如果是不等式约束呢？可行域由刚刚的一条线变成了一块区域。

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如果是<=，则先取反成为>=。

对于不等式约束有两种情况，一种是极值点在可行域内部，一种是极值点仍然在与等值线相切的地方（而这种就和等式约束的情况是一致的）。

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对于第一种情况，这个不等式约束等于没有，依然求解 $\bigtriangledown f = 0$

为了后面方便比较，此时可以写成

$\\\bigtriangledown f(x) + \mu \bigtriangledown g(x) = 0 \\ g(x) \leq 0 \\ \mu = 0$ .......................(1)

对于第二种情况，与前面阐述的等式约束的情况相同

$\\ \bigtriangledown f(x) + \mu\bigtriangledown g(x) = 0 \\ g(x) = 0$ ........................(2)

而在这个极小值处，可以知道， $\bigtriangledown f$ 和 $\bigtriangledown g$ 的方向刚好相反。因为 $\bigtriangledown g$ 指向g(x)>0的一侧，而 $\bigtriangledown f$ 就指向可行域的那一侧。而这就说明 $\mu$ 一定是大于等于0的， $\mu \geq 0$ 表示它们方向相反。

(2)于是就可以变为

$\\ \bigtriangledown f(x) + \mu\bigtriangledown g(x) = 0 \\ g(x) = 0 \\ \mu \geq 0$ .........................(3)

将（1）和（3）结合到一起可以写为：

$\\ \bigtriangledown f(x) + \mu\bigtriangledown g(x) = 0 \\ g(x) \leq 0 \\ \mu \geq 0 \\ \mu g(x) = 0$

情况一： $\mu = 0, g(x) \leq 0$

情况二： $\mu \geq 0, g(x) = 0$

而将前面的等式约束写到一起，则为

$\\ \bigtriangledown f(x) + \lambda \bigtriangledown h(x) + \mu\bigtriangledown g(x) = 0 \\ h(x) = 0 \\ g(x) \leq 0 \\ \mu \geq 0 \\ \mu g(x) = 0$

第一个公式解释：最优点的梯度为h(x)和g(x)的梯度的线性组合。这就是我们看到的拉格朗日函数。

最后一个公式，松弛互补条件（也叫对偶互补条件）解释：

情况一： $\mu = 0, g(x) \leq 0$
情况二： $\mu \geq 0, g(x) = 0$

当有多个约束条件时，变为

$\\ \bigtriangledown f(x) + \sum_{i}^{n}\lambda_{i} \bigtriangledown h_{i}(x) + \sum_{m}^{j}\mu_j\bigtriangledown g_{j}(x) = 0 \\ h_{i}(x) = 0 , i = 1, 2, \cdots n \\ g_{j}(x) \leq 0 , j = 1, 2, \cdots m \\ \mu_j \geq 0 \\ \mu_j g_j(x) = 0$

这个方程组就是所谓的KKT条件。它的含义是我们原始问题的极值点一定满足这个条件（不是极值点也可能满足），是取得极值的必要条件。

小结

对于无约束的优化问题，直接令梯度等于0求解。

对于含有等式约束的优化问题，拉格朗日乘子法，构造拉格朗日函数，令偏导为0求解。

对于含有不等式约束的优化问题，构造拉格朗日函数函数，利用KKT条件求解。

对于含有约束的优化问题，可以通过满足KKT条件转化为拉格朗日对偶来做。

SMO算法

为了解决带有不等式限制的凸优化问题（凸二次规划），一般采用内点法，但是内点法代价太大，需要存储一个nxn的矩阵，在内存有限的条件下不可行，且每次求全局导数花费时间很多。而SMO是解决二次优化的好东西，他每次选择两个拉格朗日乘子 $a_{i},a_{j}$ 来求条件最小值，然后更新 $a_{i},a_{j}$ 。由于在其他拉格朗日乘子固定的情况下， $a_{i},a_{j}$ 有如下关系：

这样 $a_{i}$ 就可以通过 $a_{j}$ 表示出来，此时转化为一个变量的二次优化问题，这个就大大降低了计算量。所以SMO包括两个过程：一个过程是选择两个拉格朗日乘子，这是一个外部循环，一个过程来求解这两个变量的二次优化问题，这个是循环内过程。

SMO(sequential minimal optimization)算法，序列最小最优化算法。

说到SMO，不得不先提到坐标下降（上升）法。

坐标下降（上升）法

坐标下降法其实就是：先有一个初始点，每次通过在当前点沿一个坐标方向进行一维搜索，固定其他坐标方向，找到函数局部最小值。

一个周期循环所有方向（维度）的迭代过程，相当于梯度下降的一次迭代。

比如优化一个二元函数：

先固定x2，把f看成x1的一元函数求最优值，可以求导得到解析解：

再固定x1，把f看成x2的一元函数求最优值：

于是，当初始点为（2，2）时，我们的更新过程为：

（2,2）->（2,2/3）-> (2/3, 2/3) -> (2/3, 2/9)....

而梯度下降法使用目标函数的导数来确定搜索方向，该梯度方向可能不与任何坐标轴平行。两者都是迭代方法，且每一轮迭代，都需要O(mn)的计算量（m为样本数，n为系数向量的维度）。

SMO

它的思想类似于坐标上升法，我们需要优化一系列α的值，每次选择尽量少的优化，不断迭代直到函数收敛到最优值。Platt在1998年提出，针对软间隔最大化SVM对偶问题求解的一个算法：在每一步优化中，挑选出诸多参数（αk（k = 1,2,...,N))中的两个参数（αi，αj）作为“真正的参数”，其余参数都视为常数，从而问题就变成了类似二次方程求最大值的问题，从而我们就能求出解析解。

回顾我们的问题，一个这样的优化函数：

我们需要对进行优化，但是这个凸二次优化问题的其他求解算法的复杂度很高。Platt提出SMO算法把原始问题求解N个参数二次规划问题，分解成多个二次规划问题求解，每个子问题只需要求解2个参数，节省了时间成本和内存需求。

第一步：乘子选择

如果不想看公式推导，可以直接看后面的小结。

与坐标上升法不同，在SMO中每次需要选择一对变量，因为在SVM中，α并不是完全孤立，而是具有约束：

选出α1，α2，...，αN中“最不好的”两个参数αi，αj：违反KKT条件最严重的样本点

αi及其对应样本（xi,yi）的KKT条件为：

上述KKT可以直观地叙述为：

间隔超平面即为满足方程 $y(w\cdot x+b)=1$ 的平面，有两个。

差异向量，第k份对应三个KKT条件中的第k个，

且

将三份差异向量的平方相加来作为“损失”，从而直接选出使该损失最大的αi作为SMO的第一个参数即可：

当alpha1确定后，E1也可以确定（），通过使得到alpha2。

第一步小结：对于任意两个乘子，只要其中一个乘子违反了KKT条件，就将这个数据样例加入到候选集合。通过这样的判别条件，对所有乘子不为0或C的数据进行扫描，得到了一个待优化的候选集合。

第二步：两个乘子的优化

假设选取的是两个需要优化的参数，剩下的则固定，作为常数处理。（把与无关的项合并成常数项C，在该损失函数中可忽略）：

由，两边同时乘以一个y1，可得到:

令，将上述代入损失函数，就可消除α1：

对这个一元函数求极值，W对α的一阶导数为0得到：

由SVM对预测点的值为：（ωx+b）

则v1和v2可以表示为：

将其代入，并整理得到：

将上式左边的α2视作新α，右方的α2视作旧α。同时将代入：

记Ei为SVM预测值与真实值的误差：

右边变为：

于是得到了新α的表达式：

，利用线性关系可得到α1。

令得到

这里写的是未修剪的，这是未考虑约束条件下的最优解。

考虑约束条件：

由于y1,y2只能取1或者-1，这使α1和α2在[0,C]和[0,C]形成的盒子里面，并且两者的关系直线的斜率只能为1或者-1。

下图左边为y1,y2不同时，斜率为1。此时线性限制条件写成。

若k<0，则k的下界为：

k的上界为：

假设上轮迭代得到的解，假设沿着约束方向α2未经剪辑的解为，本轮迭代完成后的解为。

必须满足上述的线段约束，假设L和H分别是所在线段的下界和上界。

在左图中，很明显（y轴为x2的取值）：

解释：当k<0时就取-k即为后者，当k>0时取0.

同理，右图为：

于是将α2通过上下界进行修剪：

由于其余项始终保持不变，所以我们可通过得知：

故。

更新阈值b

在更新了一对α后，需要对b进行重新计算，因为b关系到误差的计算。

解要满足的KKT条件的对偶互补条件为：

在软间隔最大化目标函数优化，已经分析过：

当时，根据KKT条件可知相应的数据点为支持向量。满足，两边同时乘上y1得到

，则b1为

由可将上式前两项写成：

同理当时，可得：

最终的 $b^{new}$ 为

最后更新Ei

，S为所有支持向量xj的集合。

SMO算法流程

输入m个样本，其中x为n维特征向量。y为二元输出，值为1或者-1.

取 $\alpha ^{0} = 0$ , k = 0
选取 $\alpha _{1}^{k}$ 、 $\alpha _{2}^{k}$
求出 $\alpha _{2}^{k + 1}$
利用线性关系求出 $\alpha _{1}^{k + 1}$
求出 $b^{k + 1}$ 和Ei
通过KKT检查是否满足终止：
若满足则停止，否则返回步骤2