Pid算法在闭环dc-dc中的应用

时间：2019.10.25
至此，已经初步完成闭环pid算法应用的仿真。以下对本次工作作关键性笔记记录。

PART1：项目简述
第一， 项目内容与试验目的。
项目内容：搭建硬件BUCK平台（开环，平台上包括栅极驱动电路），使用fpga完成数据采集和数据处理，设计一个fpga数控电源。本次设计，采用的adc型号为ad9200。

试验目的：
1】 在fpga开发平台上成功运行pid算法；
2】 熟悉数字设计中的小数处理方式；
3】 利用fpga平台完成闭环信号处理；

PART2：方案设计
这是一个闭环数模混合系统，fpga主要实现数据获取和处理，并输出控制pwm波，容易得到系统的控制框图如下：

其中，灰色方框为在fpga中处理。整个控制框图很清晰，输入目标输出电压，通过取样输出值并反馈，两者的误差值进行pid处理得到控制量输出，最后送给执行环节生成，目标pwm波，当系统由于干扰失稳时，由于闭环控制，又会快速将系统拉回预定轨道运行。

那么，要实现上述系统，使用数字设计，需要的主要模块包括：pid模块、adc驱动模块、pwm发生器模块。除此之外，整个系统加入了加法器、乘法器以及打拍器模块。

NOTE：具体每个子模块