1、图像增强的手段
直方图均衡化:
直方图均衡的目的是使图像灰度间距拉开或使灰度分布均匀,从而增大对比度,使图像细节清晰,实现图像空间增强
图像平滑手段
1、均值滤波
2、中值滤波
中值滤波就是对所有像素进行排序,取中间值
3、高斯滤波
在均值滤波中滤波核中的值都为1,相当于所有像素都会乘以1,然后相加起来求平均。高斯滤波的滤波核中的值不全是1,与要计算的像素点的位置越接近,值会越大,越远值会越小,也就相当于一个权重矩阵
4、低通滤波法
这种方法是一种频域处理法。在分析图像信号的频率特性时,一幅图像的边缘、跳跃部分以及颗粒噪声代表图像信号的高频分量,而大面积的背景区域则代表图像信号的低频分量。用滤波的方法,滤除其高频部分就能去掉噪声,使图像更加得到更加平滑。
G(u,v)=H(u,v).F(u,v)
F(u,v)是含有噪声图像的傅里叶变换
G(u,v)是平滑之后的图像傅里叶变换
H(u,v)是传递函数
G(u,v)经傅里叶反变换之后就可以得到平滑图像
图像锐化手段
1、使用算子
算子可以检测不同方向上的梯度,也可以检测整体方向上的梯度。每个方向是可以生成一张图片
常用的算子有
拉普拉斯算子法、sobel算法
2、使用高通滤波
图像膨胀和腐蚀
膨胀就是使图像中高亮部分扩张,得到比原图更大的高亮区域;
腐蚀是原图像中的高亮区域被蚕食,得到比原图更小的高亮区域
膨胀 可填补目标中的孔洞。
腐蚀 腐蚀的作用是消除物体边界点,使目标缩小
图像提取特征方法
1、方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)
2、LBP(Local Binary Pattern),局部二值模式是一种描述图像局部纹理的特征算子
3、HAAR
4、SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点。这个用来做配准比较多