传统CV面试

1、图像增强的手段

直方图均衡化：
直方图均衡的目的是使图像灰度间距拉开或使灰度分布均匀，从而增大对比度，使图像细节清晰，实现图像空间增强

图像平滑手段
1、均值滤波

2、中值滤波
中值滤波就是对所有像素进行排序，取中间值

3、高斯滤波
在均值滤波中滤波核中的值都为1，相当于所有像素都会乘以1，然后相加起来求平均。高斯滤波的滤波核中的值不全是1，与要计算的像素点的位置越接近，值会越大，越远值会越小，也就相当于一个权重矩阵

4、低通滤波法
这种方法是一种频域处理法。在分析图像信号的频率特性时，一幅图像的边缘、跳跃部分以及颗粒噪声代表图像信号的高频分量，而大面积的背景区域则代表图像信号的低频分量。用滤波的方法，滤除其高频部分就能去掉噪声，使图像更加得到更加平滑。

G（u，v)=H(u,v).F(u,v)
F(u,v)是含有噪声图像的傅里叶变换
G（u,v)是平滑之后的图像傅里叶变换
H（u,v)是传递函数

G（u,v)经傅里叶反变换之后就可以得到平滑图像

图像锐化手段
1、使用算子
算子可以检测不同方向上的梯度，也可以检测整体方向上的梯度。每个方向是可以生成一张图片

常用的算子有
拉普拉斯算子法、sobel算法

2、使用高通滤波

图像膨胀和腐蚀

膨胀就是使图像中高亮部分扩张，得到比原图更大的高亮区域；
腐蚀是原图像中的高亮区域被蚕食，得到比原图更小的高亮区域

膨胀 可填补目标中的孔洞。

腐蚀 腐蚀的作用是消除物体边界点，使目标缩小

图像提取特征方法

1、方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）
2、LBP(Local Binary Pattern)，局部二值模式是一种描述图像局部纹理的特征算子
3、HAAR
4、SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点。这个用来做配准比较多