COM01-AutoSAR CAN通信发送和接收概述【发送和接收用例分析及Sequence图】

传送门 ==>> AutoSAR入门和实战系列总目录

本文主要描述了AutoSAR CAN通信发送和接收的流程，从发送和接收用例分析及各层API调用的序列图【Sequence图】的角度为读者带来剖析。

1 通信模型的发送接收用例图【use case】

1. 说到通信，我们第一想到通信的对等实体（communication peer），即发送方和接收方,这些可以看成UML中用例图的Actor；
2. 第二想到的使用通信的use case，即消息的发送和消息的接收；
3. 第三个想到的就是通信的消息（messages）；这里的消息在AutoSAR通信架构中流经了下列模块，从上至下(发送逻辑)为：SwcAppSender->Rte->Com->PduR->CanIf->CanDrv;从下至上（接收逻辑：CanDrv>CanIf->PduR->Com->Rte->SwcAppReceiver;优点不言而喻就是分层：通过分层，每层可以根据自己的配置信息实现消息的打