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ara:com API 的一些属性
- 使用经典的 Proxy/Skeleton 架构模式
- 独立于协议的 API
- 与可配置的接收方缓存进行排队通信
- 具有零拷贝能力的 API,可以将内存管理转移到中间件
- 数据接收过滤
- ara::com 仅定义应用程序开发人员可见的 API 签名及其行为。
- ara::com 不提供任何类型的组件模型或框架
- 组件模型或框架将负责组件生命周期、程序流管理