COM08 -如何基于Davinci工具配置CAN通信协议栈实战课程【配置方法总述】

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如何配置通信协议栈？即要将 CAN 通信堆栈集成到您的基础软件项目中？

具体可以分为以下三个子任务：

1.配置基础软件层的CAN 通信堆栈相关模块

2.创建应用层软件组件，及设计其Runnable

3.实现Data Mapping，实现软件组件通过Can Bus实现外界的通信

1 配置基础软件层的CAN 通信堆栈相关模块

1 .1 把相关的 CAN 通信堆栈模块加入到环境中

从上倒下分别加入Com(Communication)-PduR(PDU Router)-CanIf(CAN Interface)-CanDrv(CAN Driver)模块，并加入EcuC(ECU Configuration)模块，如果有诊断配置，则还需要加入CanTp模块；如果需要通信管理的，则还需要添加ComM(Communication Manager)、CanNm (CAN Network Management)和CanSM(CAN State Manager)模块。

1.2 导入通信矩阵描述文件

CAN 通信矩阵以 DBC或系统描述文件格式表示。导入通信矩阵描述文件会自动配置大部分模块，如： Can， CanIf、Com、EcuC 和 PduR以及其他一些模块