本文介绍了FlexRay的基本组件，包括FlexRay节点、接口、总线、通信控制器和总线驱动器，强调了双通道传输的重要性。此外，详细讨论了FlexRay控制器的状态机，包括其8种不同状态及其相关组件，以及协议操作控制(POC)的状态转换规则。
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1 FlexRay的基本组件
FlexRay依赖于以下元素构成：FlexRay 节点、FlexRay 接口、FlexRay 总线、通信控制器、总线驱动器。我们要弄清他们之间的关系。
FlexRay 节点是一个电子控制单元 (ECU)，它通过 FlexRay 接口连接到 FlexRay 总线。FlexRay接口由一个通信控制器和一个或两个总线驱动器组成，具体取决于通道的数量，一般对通信数据安全有严格要求的会通过双通道来传输，比如通过ChannelA和ChannelB同时传输同一个数据。j通信控制器被称为FlexRay 控制器。总线驱动器称为FlexRay 收发器。
代表 FlexRay 控制器核心的是协议引擎。它由几个通信组件组成。用于总线访问
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