Makerbase CANable V2.0 产品简介

一、产品介绍

• MKS CANable V2.0模块为MKS CANable V1.0升级版本。CANable 2.0是一款小型低成本开源 USB转CAN分析仪。CANable枚举为您计算机上的虚拟串行端口，并充当 CAN总线接口的串行线路。使用candleLight固件时，CANable在Linux上枚举为本地CAN接口。CANable 2.0支持标准CAN2.0A、CAN2.0B和CAN FD。
• MKS CANable 2.0 S和MKS CANable 2.0 Pro S分别为其原版CANable 模块的加外壳版本，其功能和参数与对应的非外壳版本没有不同，仅在硬件布局上区分于非外壳版本。
• CANable分析仪与基于ARM的嵌入式平台兼容，例如：Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero、ODROID、BeagleBone等，非常适合集成到OEM产品中。

二、产品特点

1. 支持CAN2.0A、CAN2.0B，波特率可达1M；
2. 支持candleLight，slcan固件，slcan初步支持CAN-FD，测试速率可达2M/5M波特率；
3. 兼容socketcan through slcand；
4. 支持Type-C USB接口，在线升级固件及DFU模式升级固件；
5. 采用高性能ARM Cortex-M4 STM32G431C8T6处理器，运行频率高达170MHz；
6. 提供原理图，固件及源码，上位机等，资料齐全方便使用；

三、产品参数

注：MKS CANable 2.0 S及MKS CANable 2.0 Pro S（即带外壳版本）的参数分别与MKS CANable 2.0与MKS CANable 2.0 Pro一致，带外壳版本的CANable模块仅在硬件布局上不同于非外壳版本 。

四、硬件介绍

• MKS CANable V2.0：
  通讯芯片采用TJA1051T/3，在CAN FD快速阶段中数据速率高达5M bit/s。
  硬件布局如下图所示:
  

• MKS CANable V2.0 Pro：
  通讯芯片采用ADM3050EBRIZ，对电源、GND、通讯信号进行了隔离，抗扰能力更强，更适合工业调试或者电机领域应用。
  硬件布局如下图所示:
  

• MKS CANable V2.0 S（带外壳）：
  

• MKS CANable V2.0 Pro S（带外壳）：
  

• MKS 带外壳CANable模块接线图：
  
  

五、 应用软件与固件

应用软件	CANable V2.0	CANable V1.0
cangaroo	candleLight/slcan(支持CAN FD)	candleLight/slcan/cantact
BUSMASTER V3.2.2	candleLight	candleLight/pcan/cantact
TSMaster	candleLight	candleLight/pcan/cantact
PCAN-Explorer 5、pcan view	不支持	pcan
cantact	slcan(不支持CAN FD)	slcan

注意：CANable V2.0在TSMaster上存在兼容性问题。

六、相关资料下载

1. “DfuSe USB device firmware upgrade (UM0412)” 用于DFU模式下升级固件：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html

2. “cangaroo”Window应用程序，支持CAN FD：
   https://canable.io/utilities/cangaroo-win32-ccdcb64.zip

3. “CANtact-app”Window与Mac应用程序：
   https://github.com/linklayer/cantact-app/releases/download/v0.3.0-alpha/cantact-v0.3.0-alpha.zip

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